Mlc-Verbund - Aktivitäten Der Sps-Komponenten; Mlc-Verbund - Binäre Sps-Ausgänge Im Mlc-Verbund / Binäre Mlc-Verbund-Eingänge - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC02VRS
2.8 MLC-Verbund - Aktivitäten der SPS-Komponenten
2.8.1 MLC-Verbund - Binäre SPS-Ausgänge im MLC-Verbund / binäre MLC-
Verbund-Eingänge
Bezeichnung in ControlData
wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC1
wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC2
wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC3
wLinkSyncBits_q.LINK_SYNC4
wLinkSyncBits_q.LINK_REBUILD_RING
Doppelring im MLC-Verbund wie-
derherstellen
Synchrone Verbund-Eingänge
ControlData
MLC-Verbund - Binäre Eingänge
Sollwerte
CrossCom (CFL01.1-Q2) - Basis für einen MLC-Verbund
● Defekte Lichtwellenleiter
● Defekte Hardware
sein.
Analog zur Achsdatenübergabe (Daten der jeweiligen Achse werden von der
SPS- zur Motion-Komponente geschrieben) erfordert der Verbundbetrieb meh-
rerer Steuerungen einen zusätzlichen binären Informationsaustausch zwi-
schen den beiden Komponenten.
Die notwendigen Daten werden in einer Struktur der ML_Base.lib zusammen-
gefasst:
ControlData AT #MDzz.x: ML_CONTROLDATA_SM;
Funktion im MLC-Verbund
Binären Eingang „Verbund-SYNC1" setzen/löschen
Binären Eingang „Verbund-SYNC2" setzen/löschen
Binären Eingang „Verbund-SYNC3" setzen/löschen
Binären Eingang „Verbund-SYNC4" setzen/löschen
Doppelring im MLC-Verbund wiederherstellen
Abb.2-28: Binäre SPS-Ausgänge im Verbund
Dieser Eingang des MLC-Verbunds erlaubt eine Wiederherstellung der Dop-
pelring-Struktur im laufenden Betrieb, wenn alle Ringbrüche im automatisch
rekonfigurierten Ring wieder behoben sind.
Der MLC-Verbund besteht aus einem Verbund-Master und maximal 63 Ver-
bund-Slaves. Jeder dieser zusammen maximal 64 Verbundteilnehmer besitzt
die vier binären Eingänge Verbund-SYNC1...Verbund-SYNC4. Diese können
vom SPS-Programm über die Datenstruktur ControlData gesetzt oder gelöscht
werden (siehe MLC-Verbund - Wirkungungsweise der synchronen Verbund-
Eingänge , Seite 27).
Zugriff auf die binären MLC-Verbund-Eingänge
Das Schreiben der binären Verbund-Eingänge bei aktivem MLC-Verbund er-
folgt im wesentlichen über die SPS. In Ausnahmefällen ist auch ein Parame-
terzugriff möglich.
Mit dem SPS-Programm kann der Anwender über die binären Ausgänge in der
Struktur ControlData die MLC-Verbund-Eingänge setzen und damit das Zu-
sammenspiel der Teilnehmer im MLC-Verbund in Echtzeit steuern. Dieser
Zugriff auf die MLC-Verbund-Eingänge ist dominant.
Solange das SPS-Programm steht, können die binären MLC-Verbund-Eingän-
ge durch Setzen der Bits 0...4 im Parameter „C-0-0704, MLC-Verbund - Binäre
Eingänge Sollwerte" geschrieben werden.
Mit dem Start des SPS-Programms wird die Sollwertvorgabe über
den Parameter wirkungslos.
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