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Inbetriebnahme
5.5
Austauschvariablen mit Standard-SPS
Bosch Rexroth AG R911400169_Ausgabe 02
Alle Funktionsbausteine können getrennt voneinander betrieben werden, wo‐
bei der Funktionsbaustein "SF_MotionEmergencyStop" immer vorhanden
sein muss, wenn die Funktionalität genutzt wird.
Abb. 5-33:
Beispielprogramm zur Ansteuerung einer Achse mit zwei
SafeMotion-Funktionsbausteinen
Die SafeLogic-Sicherheitssteuerung unterstützt logische Austauschvariablen,
um nicht sicherheitsrelevante Informationen zwischen der Standard und der
Sicherheitssteuerung auszutauschen. Diese können mit den folgenden Ar‐
beitsschritten angelegt werden.
Viele Informationen der Sicherheitssteuerung und der ange‐
schlossenen sicheren Feldbusgeräte lassen sich auf der Stan‐
dard-SPS auch direkt über die globale Variable SafetyData abru‐
fen (siehe
Kap. 7.7 "Diagnose auf der Standardsteuerung" auf
Seite
76). Es müssen daher in der Regel relativ wenige logische
Austauschvariablen angelegt werden.
IndraWorks SafeLogic 15VRS Die Ersten Schritte
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