Austauschvariablen Mit Standard-Sps - Bosch rexroth IndraWorks SafeLogic 14VRS Erste Schritte

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Inbetriebnahme
5.5

Austauschvariablen mit Standard-SPS

Bosch Rexroth AG R911341519_Ausgabe 05
Alle Funktionsbausteine können getrennt voneinander betrieben werden, wo‐
bei der Funktionsbaustein "SF_MotionEmergencyStop" immer vorhanden
sein muss, wenn die Funktionalität genutzt wird.
Abb. 5-33: Beispielprogramm zur Ansteuerung einer Achse mit zwei
SafeMotion-Funktionsbausteinen
Die SafeLogic-Sicherheitssteuerung unterstützt logische Austauschvariablen,
um nicht sicherheitsrelevante Informationen zwischen der Standard und der
Sicherheitssteuerung auszutauschen. Diese können mit den folgenden Ar‐
beitsschritten angelegt werden.
Viele Informationen der Sicherheitssteuerung und der ange‐
schlossenen sicheren Feldbusgeräte lassen sich auf der Stan‐
dard-SPS auch direkt über die globale Variable SafetyData abru‐
fen (siehe Kap. 7.7 "Diagnose auf der Standard-SPS-Steuerung"
auf Seite 72). Es müssen daher in der Regel relativ wenige logi‐
sche Austauschvariablen angelegt werden.
IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte