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Cip Safety On Sercos - Bosch rexroth IndraWorks SafeLogic 14VRS Erste Schritte

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IndraWorks SafeLogic 14VRS Die Ersten Schritte
6.4

CIP Safety on Sercos

Lösung: Die Slot-Nummer (Steckplatz der Inline-Klemme) ist in der "Er‐
weiterten Diagnose" enthalten (siehe nachfolgende Abbildung). Der
Steckplatz kann abgezählt werden. Durch Positionierung des Cursors
über den Diagnosetext erhalten Sie eine evtl. vorhandene Zusatzinfor‐
mation in Form eines Tooltips.
Abb. 6-3:
Slot-Nummer in der erweiterten Profibus-Diagnose und Zusatz‐
information als Tooltip
Problem: Im laufenden Betrieb blinkt UT1 und/oder UT2.
Ursache: Es besteht ein Verdrahtungsproblem. Dieses Problem kann
die folgenden Ursachen haben:
1. Die Versorgungsausgänge sind gegen eine andere Leitung kurzge‐
schlossen.
2. Es ist eine Testimpuls-Clock für den Eingang oder Ausgang ausge‐
wählt. Das angeschlossene Gerät generiert jedoch seinen eigenen
Testimpuls-Takt.
3. Es sind Leitungen für die Testimpulse mit anderen Ein- oder Aus‐
gängen vertauscht worden.
Lösung: Verdrahtung überprüfen. Testimpulse ggf. abschalten.
Problem: Werden Projekte aus der 13V08 oder 14V02 übernommen, so
funktionieren Antriebe mit CSos nicht mehr. Die Projekte lassen sich
auch nicht mehr korrekt bearbeiten.
Ursache: Mit der 13V14 und der 14V04 wurden die logischen CSos-Ge‐
räte (unterhalb des Knoten "Logische I/Os") der Antriebe geändert. Des‐
halb passen die logischen CSos-Geräte nicht mehr auf die im Projekt
enthaltenen CSos-Geräte.
Lösung: Die logischen Geräte der Antriebe müssen neu angelegt wer‐
den. Gehen Sie hierfür für jeden Antrieb wie folgt vor:
1. Die CSos-Verbindung lösen: Im Projektexplorer das Kontextmenü
des Antriebs unter Sercos ▶ Antriebname ▶ Antrieb öffnen und
"CSos-Einstellungen" auswählen.
R911341519_Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG
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