Betrieb Als Einfache Sercos Io Insel; Betrieb Nur Mit Einem Trafo; Einschalten Des Mgdm; Abschalten Des Mgdm - Bosch Rexroth PRC7000 MGDM Betriebsanleitung

R911381901 | Rexroth PRC7000 MGDM
Kodierung über XGD0 am MGDM gleich 0:
(siehe auch Kap.14 XGD0 Kodierung)
Adresse wird vom integrierten Drehschalter abgeleitet:
• Drehschalter < 8:
Sercos-Adresse = (30 + Drehschalter)
IP-Adresse = 192.168.0. (30 + Drehschalter)
• Drehschalter >= 8:
Sercos-Adresse = (14 + Drehschalter)
IP-Adresse = 192.168.0. (14 + Drehschalter)

19.2 Betrieb als einfache Sercos IO Insel

Das MGDM kann auch als einfache Sercos IO Insel betrieben werden.
Im Sercos IO Betrieb werden die Prozess Messeingänge (Strom/Spannung/Kraft)
nicht im Echtzeit Daten Kanal übertragen. Nur die Digitalen Ein-/Ausgänge und
die analogen Ein-Ausgänge Druck (XGM3) und der Eingang ext. Kraft (XGM6).
Der Betrieb wird über den versteckten Drehschalter (>= 8) aktivert.

19.3 Betrieb nur mit einem Trafo

Es wird nur XGM1 beschaltet. XGM2 bleibt unbeschaltet.
Je nach Einstellung PRI7000 Parameter Anzahl Transformatoren wird z.B. bei
einem Trafo nur der Anschluss XGM1 ausgelesen.

19.4 Einschalten des MGDM

1.
Schalten Sie die 24 V-Versorgung US1 ein.
Die Anzeige der LED US1 muß grün sein, wenn die Versorgungsspannung
eingeschaltet ist (siehe Abb.1 und Kap.16 LEDs)
2. Die LED PWR zeigt an ob die interen Versorgungsspannung vorhanden ist
(siehe Kap.16 LEDs).
3.
Prüfen Sie, ob die E/A-Signale zur Kommunikation mit Roboter, SPS
oder Bedienfeld ordnungsgemäß ausgegeben/eingelesen werden.
4.
Prüfen Sie alle Not-Aus-Einrichtungen auf korrekte Funktion.
5.
Testen Sie die realisierte Anlagenfunktionalität auf Fehler.
6. Für den Betrieb muss auch die 24 V Versorgung US2 eingeschaltet sein (LED
US2 muss grün sein).
Wir haften nicht für Folgeschäden, die aus der Abarbeitung eines
Programmes, eines einzelnen Programmsatzes oder durch manuelles
Verfahren der Handlingseinheiten resultieren.
Wir haften ebenfalls nicht für Folgeschäden, die durch entsprechende
SPS-Programmierung hätten vermieden werden können.

19.5 Abschalten des MGDM

Schalten Sie die Versorgung US1 aus.
Die LED US1 und PWR erlöschen.
Bosch Rexroth AG 55/118