Querkommunikation Auf Der Basis Des Crosscom (Cfl01.1-Q2)-Funktionsmoduls; Funktionsmodul Crosscom (Cfl01.1-Q2) - Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Funktionsbeschreibung

Funktionsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC02VRS
2.4 Querkommunikation auf der Basis des CrossCom (CFL01.1-
Q2)-Funktionsmoduls
2.4.1

Funktionsmodul CrossCom (CFL01.1-Q2) - Allgemeines

Max. 64 MLCs im Verbund
Max. 128 Masterachsen im Ver-
Zykluszeit im Verbund wählbar
LWL-Einzelring bzw. -Doppelring
Um die Masterachspositionen verschiedener MLC-Steuerungen auf beliebige
lokale Achsen in verschiedenen Antriebsringen verteilen zu können, werden
die MLC-Steuerungen zu einem MLC-Verbund zusammengeschlossen. Eine
Querkommunikation in diesem Verbund ermöglicht die Verteilung der konfigu-
rierten Masterachspositionen auf die ausgewählten lokalen Verbundachsen in
den verschiedenen Steuerungen.
Die Zusammenschaltung der MLC-Steuerungen wird mit Hilfe des MLC-Funk-
tionsmoduls CrossCom (CFL01.1-Q2) durchgeführt. Alle Funktionsmodule
werden durch einen Lichtwellenleiter-Ring verbunden und bilden so den MLC-
Verbund.
Das Funktionsmodul ist unter der Materialnummer: R911 170 009 bestellbar.
Außer MLC-Steuerungen mit Funktionsmodulen CrossCom
(CFL01.1-Q2) untereinander, können nur noch PPC-Steuerungen
mit einer DAQ04-Baugruppe in einem gemeinsamen Quer-Ver-
bund verwendet werden.
Unter Verwendung des Funktionsmoduls CrossCom (CFL01.1-Q2) können bis
zu 64 MLC-Steuerungen zu einem MLC-Verbund zusammengeschlossen wer-
den.
Pro MLC können die Istpositionen von bis zu zwei lokale Achsen in den MLC-
bund
Verbund veröffentlicht werden. Im Verbund mit maximal 64 Verbundteilneh-
mern erhält man somit maximal 128 unterschiedliche Masterpositionen.
Die Verbundzykluszeit kann mit drei verschiedenen Werten vorgegeben wer-
den.
Von dieser Vorgabe hängt auch die tatsächliche im MLC-Verbund unterstützte
maximale Anzahl von Teilnehmern und Masterachsen ab.
Vorgabe Zykluszeit
2 ms
4 ms
8 ms
Abb.2-7: Typische Verbundzykluszeiten mit CrossCom (CFL01.1-Q2)
Die tatsächlich erreichbare Zykluszeit hängt im wesentlichen davon ab, wie-
viele Antriebe in den einzelnen Antriebsringen und welche Funktionalitäten in
den einzelnen Steuerungen aktiviert wurden.
● Die Verbundzykluszeit muss auf allen Steuerungen im MLC-
Verbund identisch eingestellt werden.
● Die Zykluszeit im Verbundring und im Antriebsring jedes Ver-
bundteilnehmers müssen identisch sein.
Der MLC-Verbund kann wahlweise über einen einfachen oder einen doppelten
Lichtwellenleiter-Ring geschlossen werden.
Der Doppelring bietet
● erhöhte Fehlertoleranz, da z.B. ein Ausfall der Übertragungsstrecke zwi-
schen zwei MLCs toleriert wird.
Electric Drives
and Controls
CrossCom (CFL01.1-Q2) - Basis für einen MLC-Verbund
Anzahl Teilnehmer
≤ 16
≤ 32
≤ 64
| Bosch Rexroth AG
Anzahl Masterachsen
≤ 32
≤ 64
≤ 128
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