Anschlussmöglichkeiten Für Aktoren In Abhängigkeit Von Der Parametrierung - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

16/93 Bosch Rexroth AG
Produktbeschreibung
Anforderungen an Aktoren und
Befehlsnehmer
3.6 Anschlussmöglichkeiten für Aktoren in Abhängigkeit von der
Parametrierung
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-SSDO-8/3
Informationen zu den lokalen Diagnoseanzeigen siehe
agnose- und Statusanzeigen" auf Seite
Informationen zu den Diagnosemeldungen der Ausgänge, siehe
"Fehler der sicheren digitalen Ausgänge" auf Seite
WARNUNG
Nutzen Sie die Diagnosedaten nicht für sicherheitsrelevante Funktionen oder
Handlungen.
Funktionale Sicherheit stellt Anforderungen an die Ausführung der Aktoren
und Befehlsnehmer. Verwenden Sie geeignete Aktoren und Befehlsnehmer,
die z. B. in den einschlägigen Sicherheitsnormen beschrieben sind.
Die Fähigkeit des Moduls zur Fehlererkennung hängt von der Parametrierung
ab. Passen Sie die Parametrierung des Moduls an die jeweiligen Aktoren und
Befehlsnehmer an, siehe
31.
Wenn die Ausgänge mit Testimpulsen parametriert sind, werden die Schalt‐
kreise der Ausgänge in regelmäßigen Zeitabständen durch Testimpulse ge‐
testet. Diese Testimpulse sind am Ausgang sichtbar und können bei schnell
reagierenden Aktoren zu unerwünschten Reaktionen führen. Die Testimpulse
unterscheiden sich in Hellimpulse (kurzzeitiges Einschalten), welche ab‐
schaltbar sind und Dunkelimpulse (kurzzeitiges Ausschalten), welche nicht
abschaltbar sind.
WARNUNG
Falls die Anlage dieses Verhalten nicht toleriert, treffen Sie die folgendenden
Maßnahmen:
● Setzen Sie Aktoren mit ausreichender Trägheit ein.
● Schließen Sie aus, dass die Last so dynamisch ist, dass sie innerhalb
von 1 ms gefährliche Zustände verursacht.
● Schließen Sie keine schnellen Aktoren an, die auf Impulse unter 1 ms
sicherheitskritisch reagieren.
Das Ausschalten der Testimpulse wirkt sich auf die Fehlererkennung des Mo‐
duls aus.
● Beachten Sie die erreichbare Sicherheitsintegrität, siehe
schlussbeispiele für die sicheren Ausgänge" auf Seite
● Beachten Sie die Hinweise zur sicheren Belegung der Ausgänge, siehe
Kap. 7.4 "Einkanalige Belegung der sicheren Ausgänge" auf Seite
An die Ausgänge können Sie Aktoren anschließen, die abhängig von der Pa‐
rametrierung unterschiedliche Sicherheitsanforderungen erfüllen.
In der Tabelle ist jeweils die maximal erreichbare SIL/SILCL/Kat./PL angege‐
ben. Um die Sicherheitsanforderungen zu erreichen, beachten Sie die folgen‐
den Punkte:
DOK-CONTRL-S20*SSDO*8*-AP02-DE-P
17.
52.
Verlust der Sicherheitsfunktion durch Nut‐
zung von Diagnosedaten für sicherheitsrele‐
vante Funktionen
Kap. 6 "Parametrierung des Moduls" auf Seite
Unbeabsichtigter Maschinenanlauf durch Re‐
aktionen auf Testimpulse
Kap. 3.7 "Lokale Di‐
Kap. 9.2.2
Kap. 7 "An‐
35.
38.