Anschlussmöglichkeiten Für Aktoren In Abhängigkeit Von Der Parametrierung - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

14/82 Bosch Rexroth AG
Produktbeschreibung
3.5 Anschlussmöglichkeiten für Aktoren in Abhängigkeit von
der Parametrierung
Parametrierung „Ausgabe"
Testimpulse
Erreichbare Sicherheitsintegrität
Anschlussbeispiel siehe Seite
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Ausgängen S20-PSDO-8/3
WARNUNG
Reaktionen durch Testimpulse können einen unbeabsichtigten Maschinenanlauf
verursachen.
• Falls der Prozess dieses Verhalten nicht toleriert, sind folgende Maßnahmen
zu treffen:
– Aktoren mit ausreichender Trägheit einsetzen.
– Ausschließen, dass die Last so dynamisch ist, dass sie innerhalb von
1 ms gefährliche Zustände verursacht.
Schnelle Aktoren, die auf Impulse unter 1 ms sicherheitskritisch reagieren, sind
grundsätzlich nicht zulässig!
Das Ausschalten der Testimpulse wirkt sich auf die Fehlererkennung des Moduls
aus.
• Beachten Sie die erreichbare Sicherheitsintegrität: siehe
für die sicheren Ausgänge" auf Seite
• Beachten Sie die Hinweise zur sicheren Belegung der Ausgänge: siehe
„Einkanalige Belegung der sicheren Ausgänge" auf Seite
nalige Belegung der sicheren Ausgänge" auf Seite
An die Ausgänge können Sie Aktoren anschließen, die abhängig von der Parame-
trierung unterschiedliche Sicherheitsanforderungen erfüllen.
In der Tabelle ist jeweils die maximal erreichbare SIL/SILCL/Kat./PL angegeben.
Um die Sicherheitsanforderungen zu erreichen:
• Beachten Sie die Angaben in den Anschlussbeispielen: siehe
spiele für die sicheren Ausgänge" auf Seite
• Halten Sie die Anforderungen aus den Normen in Bezug auf die Außenbe-
schaltung und die einzusetzenden Aktoren zum Erreichen einer SIL/SIL-
CL/Kat./PL ein: siehe „Maßnahmen zum Erreichen einer bestimmten
Sicherheitsintegrität" auf Seite
einkanalig
beliebig
SIL 2/SILCL 2/Kat. 3/PL d
36
* Bei ausgeschalteten Testimpulsen wird ein Querschluss zwischen den
Ausgängen nur erkannt, wenn der Ausgang eingeschaltet ist.
Zur Erreichung der Kat. 3 werden in der Regel zweikanalige Aktoren
eingesetzt.
DOK-CONTRL-S20*PSDO*8*-AP02-DE-P
Unbeabsichtigter Maschinenanlauf!
33.
33.
35.
Ausgang OUT0 bis OUT3
SIL 3/SILCL 3/Kat. 4/PL e
„Anschlussbeispiele
36, siehe „Zweika-
38.
„Anschlussbei-
zweikanalig
ein/aus*
38