Anschlussmöglichkeiten Für Sensoren In Abhängigkeit Von Der Parametrierung - Bosch Rexroth IndraControl S20 Anwendungsbeschreibung

DOK-CONTRL-S20*SSDI*8*-AP01-DE-P
IndraControl S20-Modul mit sicheren digitalen Eingängen S20-SSDI-8/4
Verhalten bei einem Fehler
Diagnose
Querschlussüberwachung
3.6 Anschlussmöglichkeiten für Sensoren in Abhängigkeit von
der Parametrierung
Die Taktausgänge werden auch im unparametrierten Zustand des
Moduls eingeschaltet und überwacht. Wenn in diesem Zustand
ein Kurzschluss an einem Taktausgang auftritt, wird der Taktaus‐
gang abgeschaltet. Dieser Zustand wird durch die lokale Diagno‐
se-LED angezeigt.
Technische Daten für die Taktausgänge, siehe
auf Seite 81.
Bei Kurzschluss gegen GND oder Überlast der Taktausgänge werden die
Taktausgänge ausgeschaltet. Gleichzeitig wird der Fehler an der Fehlermel‐
de-LED "E" (Error) signalisiert und eine Diagnosemeldung an die Steuerung
generiert. Dieser Fehler muss quittiert werden, um die Anlage nach der Be‐
seitigung des Fehlers wieder in Betrieb zu nehmen, siehe
Meldung und Behebung" auf Seite
Da für die acht Eingänge zwei Taktausgänge zur Verfügung stehen, sind
Wechselwirkungen zwischen den Eingängen möglich.
WARNUNG
Nutzen Sie die Diagnosedaten nicht für sicherheitsrelevante Funktionen oder
Handlungen.
Die Diagnose erfolgt sowohl über die lokale Diagnoseanzeige als auch über
die Diagnosemeldungen, die zur Steuerung übertragen werden.
Informationen zu den Diagnosemeldungen der Taktausgänge, siehe
10-12 "Parametrierungsfehler (nicht quittierbar)" auf Seite
Werden alle Eingänge ohne Querschlussüberwachung parametriert, kann an
den Taktausgängen eine Gleichspannung ohne Taktimpulse abgegriffen wer‐
den. Sobald mindestens einem Eingangspaar die Querschlussüberwachung
parametriert wurde, werden an den Taktausgängen T1 und T2 Impulse aus‐
gegeben.
Bei Eingängen, die mit Querschlussüberwachung parametriert sind, gilt fol‐
gende Zuordnung:
● Eingänge des Kanals 1 (INx_CH1) sind dem Taktausgang T1 zugeord‐
net
● Eingänge des Kanals 2 (INx_CH2) sind dem Taktausgang T2 zugeord‐
net
Beachten Sie die Fehlererkennung in Abhängigkeit von der Taktung, siehe
Kap. 3.5.2 "Taktausgänge T1 und T2" auf Seite
An die Eingänge können Sie Sensoren anschließen, die abhängig von der
Parametrierung unterschiedliche Sicherheitsanforderungen erfüllen.
In der Tabelle ist jeweils die maximal erreichbare SIL/SILCL/Kat./PL angege‐
ben. Um die Sicherheitsanforderungen zu erreichen:
● Beachten Sie die Angaben in den Anschlussbeispielen, siehe
"Anschlussbeispiele für die sicheren Eingänge" auf Seite 37
● Halten Sie die Anforderungen aus den Normen in Bezug auf die Außen‐
beschaltung und die einzusetzenden Sensoren zum Erreichen einer
Bosch Rexroth AG
Produktbeschreibung
Kap. 12.2.9 "Taktausgänge"
65.
Verlust der Sicherheitsfunktion durch Nut‐
zung von Diagnosedaten für sicherheitsrele‐
vante Funktionen
14.
15/107
Kap. 10 "Fehler:
Tab.
73.
Kap. 8