Bosch IndraMotion MLC 13VRS Projektierungsbeschreibung Seite 214

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Achstypen und Achsbetriebsarten
Anwender-Erweiterung
Abb.12-11: Beispiel eines absoluten Positionierungsbetrieb-Wechsels
Das Achs-Interface erlaubt fast beliebige Erweiterungen der Strukturen. Es
können zusätzliche Unterstrukturen eingefügt und auch die vorhandenen Un‐
terstrukturen erweitert werden.
Die folgenden Strukturelemente sind als Anwendererweiterungen in der
AxisCtrl Struktur im GAT bzw. GAT
● SetupMode: zusätzliche Unterstruktur in der AxisCtrl Struktur
– Enable: Freigabe Einrichtbetrieb
– JogPlus: Tippen +
– JogMinus: Tippen –
– Vel: Tipp-/Referenzfahrgeschwindigkeit
– Accel: Tipp/Referenzfahr(brems)beschleunigung
– Homing: aktiviert ModeHoming|SetAbsRef|ModesPosAbs abhän‐
gig vom Achstyp/-konfiguration
● SyncMode: Erweiterung der vorhandenen Unterstruktur in der AxisCtrl
Struktur
– AngleOffset: Winkelverschiebung Tabellenanfang -> der Parame‐
ter A-0-2730 wird mit diesem Wert beschrieben
– PhaseShift: Offset zur Leitachse vor dem Getriebe (PhaseOffset:
Offset zur Leitachse nach dem Getriebe)
– PhaseShiftVel: Geschwindigkeit zur Verstellung des PhaseShift
– PhaseShiftAcc: Beschleunigung zur Verstellung des PhaseShift
– SyncVelocity: Aufsynchronisiergeschwindigkeit -> der Parameter
A-0-2790 wird mit diesem Wert beschrieben
– SyncAcceleration: Aufsynchronisierbeschleunigung -> der Parame‐
ter A-0-2791 wird mit diesem Wert beschrieben
Die folgenden Strukturelemente sind als Anwendererweiterungen in der Axis‐
Status Struktur beispielhaft programmiert:
● SetupMode: zusätzliche Unterstruktur in der AxisStatus Struktur
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht
compact beispielhaft programmiert: