Firmware - Bosch IndraMotion MLC 13VRS Projektierungsbeschreibung

DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht
8.3.3

Firmware

UNIVERSAL
Geberschnittstellen
IndraDyn-Motoren
MSK, MKE, MAD
und MAF,
Hiperface®, 1 VSS
und 5 V TTL
Motoren MHD und
MKD
EnDat 2.1, 1 VSS
und 5 V TTL
Zykluszeiten
Stromregelung
Geschwindigkeits‐
regelung
Lageregelung
PWM-Frequenz
4/8 kHz
12/16 kHz
Eingänge/Ausgänge
digitale Eingänge/
davon für Mess‐
taster nutzbar
digitale Ein-/
Ausgänge
analoge Eingänge
analoge Ausgänge
Relais-Ausgänge
Steuerspannungsdaten
Steuerspannung
Leistungsaufnahme
ohne Optionen
Dauerstrom ohne
Optionen
Abb.8-6: Technische Daten IndraDrive Steuerteile
Vom System IndraMotion MLC werden die folgenden Firmwareversionen des
Steuerteils unterstützt:
● FWA-INDRV*-MPH-06VRS-D5-1-SNC-NN
● FWA-INDRV*-MPD-06VRS-D5-1-SNC-NN
● FWA-INDRV*-MPB-06VRS-D5-1-SNC-NN
Bosch Rexroth AG
IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik
BASIC
BASIC
UNIVERSAL
Doppelachs
● ◯
◯ ◯
◯ ◯
125 μs
250 μs
500 μs
●/● ●/●
-/- -/-
5/1 18/2
3 4
- 1
- 2
1 1
24 V DC
6,5 W 7,5 W
0,27 A 0,31 A
77/241
BASIC ADVANCED
◯
◯
◯
62,5 μs
125 μs
250 μs
●/●
●/●
7/2
4
1
2
1
6 W
0,25 A