Bosch IndraMotion MLC 13VRS Projektierungsbeschreibung Seite 129

DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht
Nockenscheiben-
Betriebszustände
Der Vollkreis der Nockenscheibe wird gedanklich aufgeschnitten und
über die zurück zu legende Entfernung abgerollt. Die richtungsabhängig
wirksamen Nocken schalten entweder im Hinlauf oder im Rücklauf oder
werden in beiden Richtungen wirksam
Zusätzlich zu ihrer richtungsabhängigen Wirksamkeit können die Nocken in
zwei unterschiedlichen Nockenscheiben-Modi betrieben werden:
● Positionsbezogener Modus
Unter Einbeziehung von Korrekturzeiten und Korrekturentfernungen be‐
stimmen die steigende und / oder die fallende Flanke der aktiven Nocke
den Zustand der Nockenscheibe
● Zeitbezogener Modus
Ausgehend von der steigenden Flanke der aktiven Nocke (und eventu‐
eller Korrekturen), bleibt die Nocke eine vorgebbare Zeit (Inkremente
von 125µs bis 1s) aktiv
Wird in dieser Zeit eine Folge-Nocke aktiv, verlängert diese die Wirkung
der ersten Nocke um den gleichen Zeitbetrag.
Beispiel: Klebstoff-Auftrag, die Flanke der Nocke bestimmt den Beginn
des Klebstoff-Flusses, die Zeitdauer die Klebstoffmenge.
Zur Kompensation von internen Verarbeitungszeiten und der Verzögerung in
den angeschlossenen Geräten, können für jede Nockenscheibe getrennte
Vorhaltezeiten fürs Einschalten und Ausschalten definiert werden (Totzeit‐
kompensation).
Jede Nocke hat ihre Ein- und Ausschaltposition (Ein- und Ausschaltwinkel).
Abb.10-19: PLS-Betriebszustände
Die Hysterese zum Verhindern des Flackerns eines Ausgangs beim Errei‐
chen der Einschalt- bzw. Ausschaltposition ist richtungsabhängig definierbar
(positiver oder negativer Wert der Hysterese).
Bosch Rexroth AG 127/241
Funktionsmodule