Bosch IndraMotion MLC 13VRS Projektierungsbeschreibung Seite 45

DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht
Synchronisation Dynamisches Aufsyn‐
chronisieren
ELS – Electronic Line
Shaft
Leitachskaskadierung
Geschwindigkeitssyn‐
chronisation
Winkelsynchronisation
Electronic
MotionProfile
(steuerungsintern, Be‐
wegungsprofile mit
max. 16 Segmenten)
FlexProfile
(steuerungsintern,
master-/zeitbasierte
Bewegungsprofile mit
max. 16 Segmenten)
Anzahl Stützpunktta‐
bellen der Steuerung
(max. 1024 Stützpunk‐
te)
Anzahl Stützpunktta‐
bellen je realer
IndraDrive Achse
(max. 1024 Stützpunk‐
te)
Diagnosen Funktionsbausteine
(Status, Warnung, (Software)
Fehler)
Parameterzugriff Diag‐
nosespeicher
(Software)
lokal über Display
(Steuerungshardware)
Achsüberwachung
(z. B. Leistung, Geber,
Grenzwerte)
Diagnosespeicher
(64 kB, max. 999 Mel‐
dungen)
Erweiterte Systemfunktionen (Auswahl)
Nockenschaltwerk
PID Regler
Bosch Rexroth AG 43/241
Steuerungs-Hardware
Indra- Indra- Indra-
Control Control Control
L25 L45 L65
● ●
● ●
● ●
● ●
2 Profile 2 Profile 2 Profile
4 Profile 4 Profile 4 Profile
99 99 99
8
davon 4 mit reduzierter Auflösung
(max. 128 Stützpunkte)
● ●
● ●
● ●
● ●
● ●
● ●
● ●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●