Positionierarten - Bosch IndraMotion MLC 13VRS Projektierungsbeschreibung

DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht
12.3.2

Positionierarten

Absolutes Positionieren
Additives Positionieren
Relatives Positionieren
Geschwindigkeitsregelung
Bei der Betriebsart "Elektronische Kurvenscheibe" besteht eine
feste Beziehung zwischen Leitachsposition und Folgeachse. Diese
Beziehung wird durch Punkte in einer Kurventabelle definiert. Die‐
se Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfügung
– Elektronisches Bewegungsprofil FlexProfile
Die "FlexProfile" gehören zur Gruppe Elektronische Bewegungsge‐
setze. Dieses wird mittels mathematischer Bewegungsgesetze in
Form von analytischen Funktionen beschrieben. Diese Betriebsart
steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfügung
Durch diese Betriebsart kann die zeitoptimale Positionierung einer Einzelach‐
se realisiert werden. In der Betriebsart "Absolutes Positionieren" wird der
Achse eine Zielposition direkt vorgegeben. Im Interpolator wird aus dem Vor‐
gabewert für die Zielposition unter Einbeziehung vorgegebener Positionierda‐
ten (Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck) ein Lagesollwertverlauf als
Eingangsgröße für den Lageregler generiert.
Typische Anwendungen
● Steuerung von Zustellachsen
● manuell ausgelöste Positioniervorgänge für Einrichtarbeiten
● Positionieren einer virtuellen Leitachse ...
Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfü‐
gung.
Durch diese Betriebsart kann die zeitoptimale Positionierung einer Einzelach‐
se realisiert werden. In der Betriebsart "Additives Positionieren" wird eine
Distanz vorgegeben. Die Distanz wird zur aktuellen Zielposition addiert und
als neue Zielposition an den Interpolator übergeben. Der Interpolator errech‐
net unter Einbeziehung vorgegebener Positionierdaten (Geschwindigkeit, Be‐
schleunigung und Ruck) einen Lagesollwertverlauf als Eingangsgröße für
den Lageregler.
Typische Anwendungen
● Weitertakten einer Fächerkette (Stacker)
Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfü‐
gung.
Durch diese Betriebsart kann die zeitoptimale Positionierung einer Einzelach‐
se realisiert werden. In der Betriebsart "Relatives Positionieren" wird eine
Distanz vorgegeben. Die Distanz wird zur aktuellen Istposition addiert und als
neue Zielposition an den Interpolator übergeben. Der Interpolator errechnet
unter Einbeziehung vorgegebener Positionierdaten (Geschwindigkeit, Be‐
schleunigung und Ruck) einen Lagesollwertverlauf als Eingangsgröße für
den Lageregler.
Typische Anwendungen
● Getakteter Vorschub
Diese Betriebsart steht nicht bei geberlosen Antrieben zur Verfü‐
gung.
In der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" wird der Achse ein Geschwin‐
digkeits-Sollwert für eine "endlose" Bewegung bis zum nächsten Bewegungs‐
befehl vorgegeben.
Bosch Rexroth AG
Achstypen und Achsbetriebsarten
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