Hardware - Bosch IndraMotion MLC 13VRS Projektierungsbeschreibung

114/241 Bosch Rexroth AG
Funktionsmodule
Linie(n) bzw. Ring
10.3.2

Hardware

Frontansicht
● Die Zykluszeit im Verbundring und im Antriebsring jedes
Verbundteilnehmers müssen identisch sein, d.h. die Para‐
meter C-0-0400 "MC-Zykluszeit (Tcyc) Sollwert", C-0503
"sercos Zykluszeit" und C-0-0700 "MC-Verbund - Zykluszeit
(Tcyc) Sollwert" müssen gleich sein.
● Die größte Zykluszeit in den Antriebsringen aller Verbund‐
teilnehmer legt somit die Vorgabe der Verbundzykluszeit
fest.
Der MLC-Verbund kann wahlweise als Linie, Doppellinie oder als Ring betrie‐
ben werden (siehe Kap. 10.3.3 "MLC-Verbund, als Linie, Doppellinie oder
Ring" auf Seite 115).
Der Ring bietet folgende Vorteile:
● erhöhte Fehlertoleranz, da z. B. ein Ausfall der Übertragungsstrecke
zwischen zwei IndraMotion MLC toleriert wird
● erhöhte Verfügbarkeit, da z. B. auch bei einer abgeschalteten Steue‐
rung die Querkommunikation mit den restlichen Antriebsringen aufrecht
erhalten bleiben kann
Die Frontansicht des sercos III Funktionsmoduls zeigt die Anschlüsse (Pri‐
märring/Sekundärring) sowie die Anzeigelemente und den Schalter zum Ein‐
stellen der Bus-Adresse.
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht