Hydraulicdrive Hdb; Kurzbeschreibung - Bosch IndraMotion MLC 13VRS Projektierungsbeschreibung

90/241 Bosch Rexroth AG
IndraDrive und HydraulicDrive – Antriebstechnik
8.7

HydraulicDrive HDB

8.7.1

Kurzbeschreibung

Betriebsart
Ventildirektsteuerung
Volumenstromregelung
Druckregelung / Ventilsteue‐
rung (p/Q)
Druck- / Volumenstromrege‐
lung
Lageregelung
Antriebsgeführtes Positionie‐
ren, Positioniersatzbetrieb
Drehmoment-/Kraftregelung
Kraftregelung / Ventilsteue‐
rung
Geschwindigkeitsregelung
● Rexroth IndraDrive
HMV02*UL***-IBxx-DE-P
xx - Ausgabe
HydraulicDrive-Regelgeräte mit einem MultiEthernet-Interface (ET) oder dem
Optionsmodul "sercos III" (S3) können am sercos Bus der Steuerung betrie‐
ben werden. Es wird sowohl die Achssteuerung im Open-Loop, als auch im
Closed-Loop Betrieb unterstützt.
Nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick, welche Regelungsarten in wel‐
cher Betriebsart von welcher Gerätevariante unterstützt werden:
Regelungsart
Gesteuertes Verfahren
Volumenstromregelung
Gesteuertes Verfahren inkl.
Umschaltlogik in Druckrege‐
lung
Volumenstromregelung inkl.
Umschaltlogik in Druckrege‐
lung
Lageregelung inkl. ablösender
Regelung (Kraftregelung)
Lageregelung inkl. ablösender
Regelung (Kraftregelung)
Drehmoment-/Kraftregelung
Gesteuertes Verfahren inkl.
ablösender Regelung (Dreh‐
moment-/Kraftregelung)
Geschwindigkeitsregelung
inkl. ablösender Regelung
(Kraftregelung)
Abb.8-17: Übersicht Betriebsarten und mögliche Regelungen
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht
Versorgungsgeräte
Geräte - Lagegeber Sensorik
variante vorhanden
HDB, HDS ja
nein
HDB nein Interne Druck‐
sensoren
HDB nein Drucksensor
HDB nein Interne Druck-
Sensoren
HDB, HDS ja Drucksensoren
oder Kraftsen‐
sor
HDB ja Drucksensoren
oder Kraftsen‐
sor
HDB, HDS nein Drucksensoren
oder Kraftsen‐
sor
HDB, HDS ja Drucksensoren
oder Kraftsen‐
sor
HDB nein Drucksensoren
oder Kraftsen‐
sor
HDB, HDS ja Drucksensoren
oder Kraftsen‐
sor
HMV02, DOK-INDRV*-
Erforderliches
Grundpaket
Closed-Loop
Open-Loop
Open-Loop
Open-Loop
Open-Loop
Closed-Loop
Closed-Loop
Open-Loop
Closed-Loop
Open-Loop
Closed-Loop