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Bosch IndraMotion MLC 13VRS Projektierungsbeschreibung Seite 219

Systemübersicht
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DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht
Legende
Abb.12-15:
IndraMotion-Zustandsdiagramm einer realen Achse (IndraMotion
MLC)
(Note 1) - Alle Funktionsbausteine können aufgerufen werden, ohne dass sie
bearbeitet werden, mit Ausnahme von MC_Reset und Error – diese erzeugen
jeweils den Übergang zu StandStill oder ErrorStop.
(Note 2) - Power.Enable= TRUE und Fehler in der Achse.
Bosch Rexroth AG
Achstypen und Achsbetriebsarten
217/241

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