Bosch IndraMotion MLC 13VRS Projektierungsbeschreibung Seite 8

VI/241 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
11.10.8 Zubehör........................................................................................................................................... 179
Verbindungskabel (CDI-Schnittstelle)........................................................................................... 179
Zubehör für VSB 40.3................................................................................................................... 180
11.10.9 Dokumentation................................................................................................................................ 180
11.11 IndraControl VAM 10.2 / 40.2............................................................................................................. 180
11.11.1 Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 180
11.11.2 Einsatzbereiche............................................................................................................................... 181
11.11.3 Technische Daten............................................................................................................................ 181
11.11.4 Ausführungen ................................................................................................................................. 184
11.11.5 Bestellinformationen........................................................................................................................ 185
Typenschlüssel............................................................................................................................. 185
11.11.6 Zubehör, Stecker und konfektionierte Kabel................................................................................... 186
11.11.7 Dokumentation................................................................................................................................ 187
11.12 IndraControl VAM 10.3 / 40.3............................................................................................................. 187
11.12.1 Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 187
11.12.2 Einsatzbereiche............................................................................................................................... 188
11.12.3 Technische Daten............................................................................................................................ 188
11.12.4 Ausführungen ................................................................................................................................. 189
11.12.5 Bestellinformationen........................................................................................................................ 190
Typenschlüssel............................................................................................................................. 190
11.12.6 Dokumentation................................................................................................................................ 191
11.13 PC-Tastaturen VAK............................................................................................................................ 191
11.13.1 Allgemein......................................................................................................................................... 191
11.13.2 Einschubtastaturen.......................................................................................................................... 192
11.13.3 Einbautastaturen............................................................................................................................. 192
11.13.4 Ausführungen.................................................................................................................................. 193
11.13.5 Dokumentation................................................................................................................................ 193
12 Achstypen und Achsbetriebsarten............................................................................. 195
12.1 Überblick über Achstypen und Achsbetriebsarten.............................................................................. 195
12.2 Achstypen........................................................................................................................................... 195
12.2.1 Überblick.......................................................................................................................................... 195
12.3 Einzelachs-Betriebsarten.................................................................................................................... 196
12.3.1 Überblick.......................................................................................................................................... 196
12.3.2 Positionierarten................................................................................................................................ 197
12.3.3 Betriebsarten für synchrone Bewegungen mit elektronischer Getriebefunktion.............................. 198
12.4 Kinematikachsen................................................................................................................................ 205
12.4.1 Überblick.......................................................................................................................................... 205
12.4.2 Positionierungsachsen.................................................................................................................... 206
12.4.3 Orientierungsachsen....................................................................................................................... 206
12.4.4 Bandachsen..................................................................................................................................... 207
12.5 Steuerung der Achsen aus dem SPS-Programm............................................................................... 207
12.5.1 Überblick.......................................................................................................................................... 207
12.5.2 Achs-Interface................................................................................................................................. 208
12.5.3 PLCopen.......................................................................................................................................... 213
Überblick....................................................................................................................................... 213
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht
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