Bosch IndraMotion MLC 13VRS Projektierungsbeschreibung Seite 227

DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht
MDT (Steuerung ⇒ Antriebe):
S-0-0145, Signal-Steuerwort
Abb.12-21: Zugriff auf zyklische Daten mit Hilfe der CyclicParameter Funktions‐
bausteine und Funktionen
Das Signal-Steuerwort ist in seiner Verwendung geteilt in zwölf Bits, die fest
vorgegeben sind, und vier Bits, die entweder über den Parameter-Editor oder
die IndraWorks-Oberfläche Reale Achse (IndraDrive) ▶ PopUp-Menü ▶ Kom‐
munikation ▶ Signal-Steuerwort vorgewählt werden können.
Alternativ kann mit Hilfe der Bibliothek ML_TechBase (Unterordner Utilities-
>CyclicData) das Signalsteuerwort konfiguriert und Zugriffe darauf ausgeführt
werden. Für die Konfiguration siehe Funktionsbaustein MB_AllocCyclicPara‐
meter().
Der Parameter "A‑0‑0598, Liste der frei konfigurierbaren Parameter im Sig‐
nal-Steuerwort" enthält die möglichen Parameter, deren Werte übertragen
werden dürfen.
Bosch Rexroth AG
Achstypen und Achsbetriebsarten
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