Bosch IndraMotion MLC 13VRS Projektierungsbeschreibung Seite 50

48/241 Bosch Rexroth AG
Firmware/Software Steuerung
Beschreibung
Versionsübergreifende Einzelli‐
zenz IndraWorks Engineering
für IndraMotion MLC
25 versionsübergreifende Ein‐
zellizenzen IndraWorks
Engineering für IndraMotion
MLC (Multi-Lizenz-Paket)
Abb.6-2: IndraWorks-Software
Alle Komponenten werden automatisch installiert. IndraWorks WinStudio wird
in der Version "WinStudio Lite" installiert.
Neben den Standard-IndraLogic-Bibliotheken stehen Bibliotheken mit
PLCopen-Funktionsbausteinen und Technologiefunktionen zur Verfügung:
● PLCopen-Funktionsbausteine
● Das Achs-Interface erleichtert den Zugriff auf Achsen. Es bietet eine
strukturbasierte Schnittstelle (Bibliothek: ML_TechInterface.library)
● Das Generic Application Template (GAT) ermöglicht die einfache und
schnelle Entwicklung übersichtlicher Logic- und Motion-Applikationen
Für das Zielsystem IndraMotion MLC steht das GAT in vier Varianten
zur Verfügung:
– AxisInterface: für einfache Achsbewegungen
– GAT : für einfache Applikationen mit wenigen Achsen
compact
– GAT mit zentraler Zustandsmaschine: für flexible modulare Ma‐
schinen-Konzepte
– GAT mit dezentraler Zustandsmaschine: für flexible modulare Ma‐
schinen-Konzepte
● Technologie-Basisfunktionsbausteine erweitern die Grundfunktionalität
des Zielsystems IndraMotion MLC und stellen applikationsspezifische
Funktionalitäten wie z. B. Kurvenscheibenbausteine, Nockenschaltwerk,
PID Regler und sichere Tastenübertragung zur Verfügung (Bibliothek:
ML_TechBase.library)
● Technologie-Funktionsbausteine erweitern die Grundfunktionalität und
stellen applikationsspezifische Funktionalitäten wie z. B. Fliegende Sä‐
ge, Querschneider, Registerregler etc. zur Verfügung (Bibliothek:
ML_TechMotion.library)
● Funktionen zur Unterstützung von Hydraulikkomponenten bieten die fol‐
genden Hilfsmittel:
– sequentielle Programmierung für Bewegungsabläufe
– kraftgesteuertes Verfahren und Abgleich mehrerer Hydraulikzylin‐
der
DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht
Typenschlüssel
SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-ENG
SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-ENG*M25