Index - Bosch IndraMotion MLC 13VRS Projektierungsbeschreibung

DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht

Index

A
Abkürzungen....................................................... 15
Achsen in IndraMotion...................................... 195
Achstypen .................................................. 195
Achstypen, Überblick ................................. 195
Einzelachs-Betriebsarten ........................... 196
Einzelachs-Betriebsarten, Betriebsarten
für synchrone Bewegungen mit elektron‐
ischer Getriebefunktion .............................. 198
Einzelachs-Betriebsarten, Positionierarten 197
Kinematikachsen ........................................ 205
Steuerung der Achsen aus dem SPS-
Programm .................................................. 207
Steuerung der Achsen aus dem SPS-
Programm, Achs-Interface ......................... 208
Steuerung der Achsen aus dem SPS-
Programm, Kinematiken ............................. 218
Steuerung der Achsen aus dem SPS-
Programm, PLCopen ................................. 213
Steuerung der Achsen aus dem SPS-
Programm, Zyklische Datenkanäle zwi‐
schen Steuerung und Antrieben ................. 223
Überblick über Achstypen und Achs-Be‐
triebsarten .................................................. 195
Achstypen und durch sie unterstützte Funkti‐
onsbausteine..................................................... 215
Anschlüsse.......................................................... 53
IndraControl L .............................................. 53
Anschlüsse und Bedienelemente
Bedienelemente und Anzeigen ................... 69
Compact-Flash-Slot ..................................... 61
Digitale Ein- und Ausgänge, Digitale On‐
board-Ausgänge ........................................... 65
Digitale Ein- und Ausgänge, Digitale On‐
board-Eingänge ............................................ 63
Digitale Onboard Ein- und Ausgänge ........... 63
Funktionsmodul-Stecker .............................. 62
IndraControl L, Schnittstellen ....................... 55
IndraControl L, Übersicht ............................. 53
Inline-Bus ..................................................... 62
Spannungsversorgung ................................. 67
Spannungsversorgung, Extern anzu‐
schließende Versorgungsspannungen ......... 67
Antrieb
bestellen ..................................................... 232
Antriebssystem................................................... 21
Anwendungsphasen............................................. 9
Ausprägungen des sercos Interface................. 110
B
BCD-Drehschalter S1 und S2........................... 183
Bedienelemente.................................................. 53
Bedienfeld VAM........................................ 180, 187
Bedienterminal.................................................. 232
Bestellbeispiel................................................... 231
Bosch Rexroth AG
B
...Bestellbeispiel
Systemkonfiguration ................................... 231
Bestellnummer.................................................. 232
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Anwendungsbereiche ................................... 19
Einleitung ..................................................... 19
Einsatzfälle ................................................... 19
Bezeichnungen und Abkürzungen...................... 15
C
CamBuilder....................................................... 232
Compact-Flash (CF)......................................... 232
Computer
Voraussetzungen ....................................... 232
CrossComm sercos II (CFL01.1-Q2)
Doppelring .................................................. 118
Einfachring ................................................. 118
Verzerrungsanzeige ................................... 119
CrossComm sercos III (CFL01.1-R3)
Linie .................................................... 114, 116
Ring .................................................... 114, 116
D
Diagnose- und Service-Tools.............................. 51
E
Elektrische Daten...................................... 181, 188
Elektrisches Antriebssystem............................... 21
Engineering-Software
bestellen ..................................................... 232
Ethernet-Anschluss............................................. 55
F
Firmware
Antrieb ........................................................ 233
IndraMotion MLC .......................................... 47
Steuerung ................................................... 232
Firmware/Software
Software ....................................................... 47
Software-AddOns ......................................... 49
Firmware/Software Steuerung............................ 47
Funktionsmodul, sercos II (CFL01.1-Q2)
Verzerrungsanzeige ................................... 123
G
Geräte
bestellen ..................................................... 232
Geräteliste......................................................... 232
Gliederung der Dokumentation............................. 9
237/241
Index