Achstypen Und Achsbetriebsarten; Überblick Über Achstypen Und Achsbetriebsarten; Achstypen; Überblick - Bosch IndraMotion MLC 13VRS Projektierungsbeschreibung

DOK-MLC***-SYSTEM**V13-PR02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Systemübersicht
12

Achstypen und Achsbetriebsarten

12.1 Überblick über Achstypen und Achsbetriebsarten
Übersicht
Weiterführende Dokumentation
12.2

Achstypen

12.2.1 Überblick
Übersicht
In diesem Kapitel wird eine kurze Einführung in die verschiedenen Achstypen
und die damit möglichen Betriebsarten gegeben.
In IndraMotion sind Achsen elementare Motion-Objekte. Die Ansteuerung der
Achsen erfolgt aus dem SPS-Programm.
Die Parametrierung der Achsen erfolgt hauptsächlich über A-Parameter. In
manchen Anwendungen werden auch S-/P-Parameter von realen Achsen zur
Parametrierung benötigt.
Die folgenden Themen werden in diesem Kapitel behandelt:
● Achstypen (s. Seite 195)
● Einzelachs-Betriebsarten (s. Seite 196)
● Kinematikachsen (s. Seite 205)
● Steuerung der Achsen aus dem SPS-Programm (s. Seite 207)
Weiterführende Dokumentationen werden in Kapitel
gänzende Dokumentationen auf Seite
führende Informationen zu diesem Thema.
In diesem Kapitel sollen Gemeinsamkeiten und Besonderheiten der Achsty‐
pen erläutert werden.
Wie bereits erwähnt, werden folgende Achstypen unterschieden, die für die
fokussierten Anwendungen von Interesse sind:
● Virtuelle Achse
Achse die in der Steuerung existiert, keinem Antrieb zugeordnet ist und
Bewegungsbefehle ausführen kann. Verwendung z. B. als virtuelle Leit‐
achse (Königswelle)
● Reale Achse
Achse die einem Antrieb zugeordnet ist, z. B. IndraDrive, SercosDrive,
HydraulicDrive, und Bewegungsbefehle ausführen kann
● Reglerachsen
Achse deren Regler in der SPS implementiert ist
● Geberachse
Achse die nur Istwerte liefert (z. B. von einem zusätzlichen Geber eines
Antriebs)
● Verbundachse
Achse die Positionswerte einer Achse einer anderen Steuerung zur Ver‐
fügung stellt (sercos II CrossComm, nicht bei sercos III C2C)
Für jede Achse steht ein Satz von Parametern zur Verfügung (A-Parameter).
Diese Parameter können in der IndraWorks Engineering Umgebung unmittel‐
bar oder im SPS-Projekt über entsprechende Zugriffsfunktionen gelesen und
geschrieben werden. Die Bedeutung eines A-Parameters ist für jeden Achs‐
typen identisch. Damit ist es grundsätzlich möglich, Achstypen gegeneinan‐
der auszutauschen, ohne die Programmierung dieser Achse im SPS-Projekt
Bosch Rexroth AG
Achstypen und Achsbetriebsarten
"Erforderliche und er‐
10" aufgelistet. Dort finden sie weiter‐
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