Modbus/Tcp Befehlsbeispiele In Ablaufdiagrammen - Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch

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7.6.5

Modbus/TCP Befehlsbeispiele in Ablaufdiagrammen

Modbus/TCP an
TCP/IP Port 502
Modbus function code fc16: write multiple register
fc16: Register-Adresse / Anzahl Register
Modbus function code fc03: read holding register
fc03: Register-Adresse / Anzahl Register
QU: quit (Befehlsabbruch)
fc16: 1000 / 3
Ergebnis des Befehls QU mit fc03, Startreg. 1000, 4 Register kommen zurück.
fc03: 00:00:00:06:02:00:00:00
CT: change TAG - Datenträgertyp ändern, hier nach Typ "33"
fc16: 1000 / 4 = 00:00:00:06:04:00:33:33
fc03: 00:00:00:06:04:00:00:00
SR: single read word, lese 2 Wörter (= 8 Bytes) auf CH2 ab MDT-Adresse 0000
Ein MDT befindet sich im Antennenbereich
fc16: 2000 / 4 = 00:00:00:06:10:24:00:00
Die Anzahl Register ist abhängig von der Anzahl Datenbytes und dem Telegrammkopf
fc03: 00:00:00:0E:10:24:00:01:30:31:32:33:34:35:36:37 (MDT data
ER: enhanced read word, lese 4 Wörter (= 16 Bytes) auf CH1 ab MDT-Adresse 0000
fc16: 1000 / 4 = 00:00:00:06:19:40:00:00
Warten auf nächsten MDT...
MDT kommt in den Antennenbereich
fc03: 00:00:00:0E:19:40:00:02:30:31:32:33:34:35:36:37:40:41:42:43:44:45:46:47
MDT hat den Antennenbereich verlassen
fc03: 00:00:00:06:19:00:05:03
Nächster MDT im Antennenbereich
fc03: 00:00:00:0E:19:40:00:04:24:25:26:27:28:29:2A:2B:34:35:36:37:40:41:42:43
SW: single write word, schreibe 2 Wörter (= 8 Bytes) auf CH1 ab MDT-Adresse 0000,
die 2 Wörter sind "abcdefgh", ein MDT befindet sich im Antennenbereich.
fc16: 00:00:00:0E:40:20:00:00:61:62:63:64:65:66:67:68
fc03: 00:00:00:06:40:20:00:06
SW: single write word, es ist kein
fc16: 00:00:00:0E:40:22:00:00:61:62:63:64:65:66:67:68
fc03: 00:00:00:06:40:00:05:07
ID 200/C-ETH
Modbus/TCP Server
Register-Adresse 0000
= 00:00:00:04:02:00
fc03: 1000 / 4
fc03: 1000 / 4
fc03: 2000 / 8
fc03: 1000 / 12
fc03: 1000 / 12
fc03: 1000 / 12
fc03: 1000 / 12
fc03: 1000 / 12
MDT im Antennenbereich auf CH2.
Bosch Rexroth AG 41/72
RFID CH1
Register-Adresse 1000
RFID CH2
Register-Adresse 2000
" "
01234567 )