Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch Seite 40

40/72 Bosch Rexroth AG
Die Funktion "read multiple register" wird ausgeführt. Im Register steht die Anwort auf
den ausgeführten Befehl "enhanced read" (ER).
Adresse Registeraufteilung
(0‑basiert) Bytenummer des
Identifikations‑
telegramms
2000d High Byte
Low Byte
2001d High Byte
Byte 0
Low Byte
Bite 1
2002d High Byte
Byte 2
Low Byte
Byte 3
2003d High Byte
Byte 4
Low Byte
Byte 5
2004d - High Byte
2011d
Low Byte
Durch Wiederholen der Funktion "read multiple register" können alle an ID 200/A-HF
vorbeibewegten MDT-H gelesen werden.
ID 200 Ethernet | 3 842 540 400/2016-03
Verwendung Inhalt
reserviert 00h
Auslastungsregister 03h
Länge des Identifika- 00h
tionstelegramms ab
diesem Byte
Länge des Identifika- 06h
tionstelegramms
Befehlscode 19h
Wortanzahl/Kanal/ 04h
Togglebit
Status 05h
Antwortzähler 02h
Daten 00h
Daten 00h
Bedeutung
-
FIFO-Speicher ist zu
3 % ausgelastet
-
6 Byte lang
"enhanced read" Befehl
Wortanzahl = 0.
4 entspricht Kanal 2.
Kanalnummer um 1 Bit
nach links verschoben
05h = Identifikations-
lesefehler
(Statusmeldung
F2 7.14)
Wird bei jeder weiteren
Antwort um 1 erhöht.
Keine Daten gelesen,
da kein Datenträger vor
der Antenne.
Keine Daten gelesen,
da kein Datenträger vor
der Antenne.