Kommunikation Über Ethernet/Ip; Datenaustausch Über Ethernet/Ip - Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch

3 842 540 400/2016-03 | ID 200 Ethernet
7.7 Kommunikation über EtherNet/IP
7.7.1 Datenaustausch über EtherNet/IP
EtherNet/IP ist ein offener, streng objektorientierter Feldbus-Standard.
Informationen über EtherNet/IP erhalten Sie auf der Website der ODVA:
www.odva.org.
Von ID 200/C‑ETH unterstützte Services:
• Implicit Message
• Explicit Message
• PCCC (Programmable Controller Communication Commands)
SPS‑Einstellungen bei impliziter Kommunikation
Zusätzlich zur IP-Adresse stellen Sie folgende Parameter ein:
Eingang
Ausgang
Konfiguration
F2
* ) 7.7.5
Die untere Grenze des RPI ist 10 ms.
Daten‑/Befehlsübertragung
Die Daten werden über Befehle ausgetauscht, die das ID 200/C-ETH kennt. Im
Gegensatz zu den Befehlen, die beim TCP/IP- und Modbus-Protokoll verwendet
werden, haben EtherNet/IP-Befehle keinen Parameter für die Befehlslänge.
Die Befehle werden durch EtherNet/IP-Objekte, d. h. Objekte der Klassen 04h, 64h
und 65h, übermittelt. Es gibt zwei verschiedene Modi, den "Mixed Mode" und den
"Separated Mode".
Bosch Rexroth AG
Assembly-Instanz Größe (32 Bit)
150 - 162 (Ausgang + 50d) 2-15*
100 - 112 2-15*
112 0
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