Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch Seite 46

46/72 Bosch Rexroth AG
7.7.5 Assembly‑Attribute
Die Attribute des Ausgangs-Objekts (Klasse 64h) und des Eingangs-Objekts
(Klasse 65h) sind in unterschiedlichen Kombinationen im Assembly-Objekt
zusammengefügt. Weil es 26 Assembly-Instanzen gibt, die paarweise für implizite
Kommunikation verwendet werden können, sind 13 Kombinationen möglich. Diese
Kombinationen wählen Sie entweder über das Attribut 100 der Instanz 0 des
Assembly-Objekts oder durch Angabe in der SPS (Forward Open).
Ausgangs- Eingangs-
instanz instanz
Mixed 100d 150d
Mode
101d 151d
102d 152d
103d 153d
Sepa- 104d 154d
rated
105d 155d
Mode
106d 156d
107d 157d
108d 158d
109d 159d
110d 160d
111d 161d
112d 162d
) Zugriff auf die Mixed-Mode-Instanz des Eingangs-/Ausgangsbefehls-Objekts
*
Der folgende Vergleich zeigt die Beziehung zwischen Eingangs- und
Ausgangsinstanzen: Eingangsinstanz = Ausgangsinstanz + 50d.
Ausgangsinstanz 112 und Eingangsinstanz 162 sind eine Kombination des
"Heartbeat-" und des Ident-Status. Eine ausführliche Darstellung des Objekt-Modells
finden Sie im Anhang B.
ID 200 Ethernet | 3 842 540 400/2016-03
Kanalgröße
1 2 res. res.
(Konf.)
8*
12*
32*
60*
8 8 8 8
12 12 12 12
32 32 32 32
60 60 60 60
8 8 8 8
12 12 12 12
32 32 32 32
60 60 60 60
0 / 10
benötigte/
erzeugte
Größe
5
Ausgangs-/
Eingangsbyte
8 / 8
12 / 12
32 / 32
60 / 60
– 32 / 32
48 / 48
128 / 128
240 / 240
8 40 / 40
8 56 / 56
8 136 / 136
8 248 / 248
0 / 10