Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch Seite 52
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Bosch Rexroth AG
In der GSDML-Datei sind folgende Datenfeldgrößen (Module) vordefiniert:
Für Schreib‑/Lesebetrieb:
"In / Out 8 Bytes"
entspricht
"In / Out 12 Bytes"
entspricht
"In / Out 16 Bytes"
entspricht
"In / Out 20 Bytes"
entspricht
"In / Out 24 Bytes"
entspricht
"In / Out 28 Bytes"
entspricht
"In / Out 32 Bytes"
entspricht
"In / Out 64 Bytes"
entspricht
Für reinen Lesebetrieb:
"8 In / 4 Out Bytes"
entspricht
"12 In / 4 Out Bytes"
entspricht
"16 In / 4 Out Bytes"
entspricht
"20 In / 4 Out Bytes"
entspricht
"24 In / 4 Out Bytes"
entspricht
"28 In / 4 Out Bytes"
entspricht
"32 In / 4 Out Bytes"
entspricht
"64 In / 4 Out Bytes"
entspricht
Aus den vordefinierten Modulen wählen Sie ein Modul aus. Dabei muss beachtet
werden, dass die Datenfeldgröße für die verwendeten Schreib-/Lesebefehle
(abhängig vom Parameter Wortanzahl) ausreichend ist.
Hinweis:
In der GSDML-Datei ist die "Data Hold Time" hinterlegt. Diese Werte kann über die
Eigenschaften des IO-Device geändert werden.
Die Data Hold Time ist die Zeit, nach der das Kommunikationsmodul das
Eingangsdatenfeld überschreiben darf. Wählen Sie diese Zeit so, dass sie größer ist
als die Zykluszeit der SPS. Wenn zwei Datenträger unmittelbar nacheinander gelesen
werden, bleibt der Code des zuerst gelesenen Datenträgers für die eingestellte Zeit
im Eingangsdatenfeld. Danach wird der nächste Code eingetragen.
ID 200 Ethernet | 3 842 540 400/2016-03
1 Wort (32 Bit)
Eingangs- und
Ausgangs-Daten
2 Wörtern
"
3 Wörtern
"
4 Wörtern
"
5 Wörtern
"
6 Wörtern
"
7 Wörtern
"
15 Wörtern
"
1 Wort (32 Bit)
Eingangsdaten
2 Wörtern
"
3 Wörtern
"
4 Wörtern
"
5 Wörtern
"
6 Wörtern
"
7 Wörtern
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15 Wörtern
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