Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch Seite 36

36/72 Bosch Rexroth AG
Aufteilung der Bereiche der Ausgangsregister:
Register‑ Bytenummer des
adresse Telegramms
(dezimal)
0 + K -
-
1 + K Byte 0
Byte 1
2 + K Byte 2
Byte 3
l + K Byte N-1
Byte N
K = 0, 1000, 2000, 3000, 4000
I = 3, 4, 5...
Falls der Master das Löschbit setzt, werden alle Daten des jeweiligen Kanals
(bestimmt durch K), die im FIFO-Register stehen, gelöscht. Dazu muss das Löschbit
von 0 auf 1 wechseln.
Hinweis:
Bei der Verwendung des Ausgangsregisters müssen beide Bytes der Adresse
„0 + K" immer mit 0 beschrieben werden. Zusätzlich wird im zweiten Byte das
Löschbit entsprechend der gewünschten Funktion gesetzt oder gelöscht.
Hinweis:
Die Telegrammlänge in den Registeradressen 1 + K ist die Anzahl der Bytes inclusive
der Telegrammlänge selbst (zwei Bytes), jedoch ohne die beiden Bytes in 0 + K.
Aufteilung der Bereiche der Eingangsregister:
Adresse Bytenummer des
(0‑basiert, Identifikationstelegramms
dezimal)
0 + K -
-
1 + K Byte 0
Byte 1
2 + K Byte 2
Byte 3
3 + K Byte 4
Byte 5
l + K Byte N-1
Byte N
K = 0, 1000, 2000, 3000, 4000
I = 4, 5, 6...
ID 200 Ethernet | 3 842 540 400/2016-03
Verwendung
Byte = 0
Löschbit (LSB), die restlichen Bits = 0
Telegrammlänge High Byte [(N+1) div 256]
Telegrammlänge Low Byte [(N+1) mod 256]
Befehlcode
reserviert/Togglebit
Parameter
Parameter
Verwendung
0
Auslastung
Telegrammlänge High Byte [(N+1) div 256]
Telegrammlänge Low Byte [(N+1) mod 256]
Befehlcode (Echo)
reserviert/Kanal/Togglebit
Status
Antwortzähler
Daten
Daten