Anhang A - Ethernet/Ip; Beispiel 1 - Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch

70/72 Bosch Rexroth AG
8 Anhang A ‑ EtherNet/IP

8.1 Beispiel 1

Im Beispiel werden die Assembly-Objekte 101d/151d (Mixed Mode) verwendet.
Folgende Funktionen werden durchgeführt:
• Datenträgertyp MDT../28-L an Kanal 1 und an Kanal 2 einstellen.
• Fixcode von einem MDT../28-L-Datenträger auslesen.
• Implizite Kommunikation.
Voraussetzungen:
• Jeweils eine Antenne vom Typ ID 200/A-L.. ist an Kanal 1 und an Kanal 2 der
ID 200/C-ETH angeschlossen.
• Ein Datenträger des Typs MDT../28-L befindet sich vor jeder Antenne.
• Die IP-Adresse der ID 200/C-ETH ist auf eine freie Adresse eingestellt.
• Das Gerät ist an das Netzwerk angeschlossen.
Verbindungs‑Parameter einstellen
Diese Parameter stellen Sie an der SPS ein:
Assembly-Instanz
Eingang: 151
Ausgang: 101
Konfiguration: 112
(dieser Wert wird für alle Ein-/Ausgangs-
Instanzen verwendet)
Datenträgertyp MDT../28‑L an Kanal 1 und an Kanal 2 einstellen
Befehl "change tag" als impliziten Befehl an Kanal 1 schicken:
Byte‑Nr. Verwendung
Byte 0 Befehlscode
Byte 1 Kanal/Togglebit
Byte 2 Datenträgertyp (High Byte)
Byte 3 Datenträgertyp (Low Byte)
Byte 4
...
Byte 11
Bestätigung:
Byte‑Nr. Verwendung
Byte 0 Befehlscode
Byte 1 Anzahl von Doppelworten/
Kanal/Togglebit
Byte 2 Status
Byte 3 Antwortzähler
Byte 4
...
Byte 11
ID 200 Ethernet | 3 842 540 400/2016-03
Größe (32 Bit)
3
3
0
(dieser Wert wird für alle Ein-/Ausgangs-
Instanzen verwendet)
Inhalt Beschreibung
Befehl CT (change tag)
04h
02h Kanal = 1
Togglebit = 0
31h MDT../28-L
35h MDT../28-L
00h
Inhalt Beschreibung
04h Befehl CT (change tag)
02h Kanal = 1
Togglebit = 0
FFh Befehl in Bearbeitung.
01h Bei jedem Ident-Telegramm
wird der Antwortzähler um den
Wert 1 erhöht.
00h