Zugriffsverwaltung; Heartbeat- Und Ident-Status - Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch

3 842 540 400/2016-03 | ID 200 Ethernet
7.7.6

Zugriffsverwaltung

Das Assembly-Objekt ist eine Sammlung von Attributen der Klassen 64h und
65h (Ein- und Ausgang). Es ist impliziter oder auch expliziter Zugriff (über das
Assembly-Objekt) zu diesen Objekten möglich. Um die Attribute vor gegenseitigem
Überschreiben zu schützen, wird ein gleichzeitiger Zugriff gesteuert.
Ausgangs- Eingangs-
instanz instanz
Mixed 100d 150d
Mode
101d 151d
102d 152d
103d 153d
Sepa- 104d 154d
rated
105d 155d
Mode
106d 156d
107d 157d
108d 158d
109d 159d
110d 160d
111d 161d
112d 162d
7.7.7 Heartbeat‑ und Ident‑Status
Falls Sie Instanz 112d und 162d des Assembly-Objekts wählen, beträgt die Größe
des Ausgangsfelds 0 Byte und die Größe des Eingangsfelds 10 Byte. Der Status und
der Antwortzähler sind enthalten.
Status Byte Beschreibung
00 Status der ID 200/C-ETH
01 Antwortzähler der ID 200/C-ETH
02 Status von Kanal 1
03 Antwortzähler von Kanal 1
04 Status von Kanal 2
05 Antwortzähler von Kanal 2
06 reserviert
07 reserviert
08 reserviert
09 reserviert
Der Vorteil dieser Vorgehensweise ist, dass nur wenige Bytes über den
Bus übertragen werden. Telegramme werden als expliziter Befehl an das
Kommunikationsmodul übertragen. Sobald der Antwortzähler seinen Wert ändert,
kann eine neue Ident-Antwort gelesen werden.
Bosch Rexroth AG
Expliziter Zugriff
Instanzen von Ein-/Ausgangsbefehlen
1 2
(Konf.)
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