Kommunikation Über Profinet; Projektierung Mittels Gerätebeschreibung (Gsdml) - Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch

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7.8 Kommunikation über PROFINET
PROFINET (Process Field Network) ist der offene Industrial Ethernet-Standard für
die Automatisierung von Profibus & Profinet International (PI, www.profibus.com)
7.8.1 PROFINET IO
ID 200/C-ETH unterstützt PROFINET IO das Kommunikationskonzept für den
Aufbau dezentraler Applikationen, d.h. dezentrale Feldgeräte werden durch
PROFINET IO eingebunden. Dabei wird die gewohnte IO-Sicht von PROFIBUS DP
verwendet, bei der die Nutzdaten der Feldgeräte zyklisch in das Prozessabbild der
SPS übertragen werden. PROFINET IO beschreibt ein Gerätemodell, das sich an
den Grundzügen von PROFIBUS DP orientiert, und aus Steckplätzen (Slots) und
Kanälen besteht. Die Eigenschaften der Feldgeräte sind in einer General-Station-
Description-Datei auf XML Basis ("GSDML-Datei") beschrieben. Das Engineering
von PROFINET IO erfolgt so, wie es Systemintegratoren von PROFIBUS DP
gewohnt sind. Die dezentralen Feldgeräte werden in der Projektierung einer SPS
zugeordnet.
Das Kommunikationsmodul ID 200/C-ETH ist im Netzwerk ein PROFINET IO-Device,
das im Betrieb zyklisch mit dem PROFINET IO-Controller (SPS) kommuniziert.
7.8.2 Projektierung mittels Gerätebeschreibung (GSDML)
Ein PROFINET IO-Device wird wie bei PROFIBUS DP über eine
Gerätebeschreibung in das Projektierungswerkzeug eingebunden. Die Eigenschaften
eines IO-Devices werden in der GSDML-Datei beschrieben. Die GSDML-Datei
enthält die Daten eines Feldgerätes (technische Merkmale und Informationen zur
Kommunikation), die Sie benötigen, um das Gerät in einem PROFINET-Netzwerk zu
betreiben.
Die GSDML-Datei der IO-Devices importieren Sie in das Projektierungswerkzeug.
Den einzelnen IO-Kanälen der Feldgeräte werden Peripherie-Adressen zugeordnet.
Die Peripherie-Eingangsadressen enthalten die empfangenen Daten. Das
Anwenderprogramm wertet diese aus und verarbeitet sie. Das Anwenderprogramm
bildet die Peripherie-Ausgangswerte und gibt sie an das Kommunikationsmodul.
Wenn die Projektierung abgeschlossen ist, erhält der IO-Controller die Projektier-
und Konfigurationsdaten. Die IO-Devices werden automatisch vom IO-Controller
parametriert und konfiguriert.
Die GSDML-Datei ist auf http://www.boschrexroth.com/en/xc/products/product_
groups/assembly_technology_1/material_information_flow_technology/identification_
systems/id_200/index unter "Product Documentation and Software" zu finden.
Bosch Rexroth AG 51/72