Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch Seite 63

3 842 540 400/2016-03 | ID 200 Ethernet
enhanced read fixcode (EF)
Befehl:
Byte Inhalt
Byte 0* Telegrammlänge High Byte
Byte 1* Telegrammlänge Low Byte
Byte 2 Befehlscode (1Dh)
Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit
Antwort:
Byte Inhalt
Byte 0* Telegrammlänge High Byte
Byte 1* Telegrammlänge Low Byte
Byte 2 Befehlscode (1Dh)
Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit
Byte 4 Status
Byte 5 Antwortzähler
Byte 6 ID-Code 00h...FFh
Byte 7 ID-Code 00h...FFh
... ID-Code 00h...FFh
2)
Byte N ID-Code 00h...FFh
* ) Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und Modbus TCP-Protokoll verwendet.
1)
Die Telegrammlänge ist von der Fixcode-Länge des Datenträgers abhängig.
2) N = <FixLen> + 6; EtherNet/IP: N = <FixLen> + 4
Die Antenne versucht ständig, einen Fixcode zu lesen. Es werden nur Daten, die sich
ändern, über die Schnittstelle übertragen; d. h. die Antenne überträgt Daten, sobald
sie einen neuen Datenträger liest oder sobald sie einen Datenträger liest, nachdem
sich zuvor kein Datenträger im Erfassungsbereich befand.
Es wird der Status '05h' (Lesebefehl) ausgegeben, sobald der Datenträger den
Erfassungsbereich verlässt.
Die Fixcode-Länge, die ausgegeben wird, hängt vom Datenträgertyp ab.
Bosch Rexroth AG
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
0 0 0 0 <RFID Channel>
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 1 1
<RFID Channel>
0 0 0 0
<Status>
<ReplyCounter>
<ID-Code>
<ID-Code>
<ID-Code>
<ID-Code>
63/72
2 1 0
0 0 0
1 0 0
1 0 1
<T>
2 1 0
0 0 0
0 1 1 1)
1 0 1
<T>