Inhaltsverzeichnis - Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch

3 842 540 400/2016-03 | ID 200 Ethernet
Inhalt
1 Zu dieser Anleitung ........................................................................................................................4
1.1 Weiterführende Dokumentation ............................................................................... 4
2 Konformitätserklärung ..................................................................................................................4
3 Grundsätzliche Sicherheitshinweise ....................................................................................4
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................ 5
3.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung.............................................................. 5
3.3 Qualifikation des Personals ...................................................................................... 5
3.4 Warnhinweise in dieser Anleitung ........................................................................... 6
3.5 Das müssen Sie beachten ........................................................................................ 7
3.6 Pflichten des Betreibers ............................................................................................ 8
4 Produktbeschreibung ....................................................................................................................9
4.1 Produktfamilie .............................................................................................................. 9
4.2 Zubehör für den Anschluss ..................................................................................... 12
4.3 Lieferumfang ............................................................................................................... 14
4.4 Einsatzbereiche ......................................................................................................... 14
4.5 Gerätemerkmale ........................................................................................................ 14
4.6 Schnittstellen und Anschlüsse ............................................................................... 14
4.7 Anzeigen und Bedienelemente .............................................................................. 15
5 Installation .........................................................................................................................................16
5.1 Auspacken .................................................................................................................. 16
5.2 EMV-Konzept ............................................................................................................. 16
5.3 Montage ...................................................................................................................... 17
5.4 Geräte-Anschluss ..................................................................................................... 17
6 Inbetriebnahme ..............................................................................................................................19
6.1 Vorüberlegungen ....................................................................................................... 19
6.2 Anschluss ....................................................................................................................20
6.3 Geräteeinstellungen .................................................................................................20
6.4 IP-Adresse einstellen ............................................................................................... 21
7 Kommunikation des ID 200/C-ETH .................................................................................... 23
7.1 Web-Funktion .............................................................................................................23
7.2 Datenaustausch mit MDTs ......................................................................................28
7.3 Befehlsausführung ....................................................................................................29
7.4 Befehlstypen ..............................................................................................................30
7.5 Kommunikation über TCP/IP ..................................................................................31
7.6 Kommunikation über Modbus TCP .......................................................................35
7.7 Kommunikation über EtherNet/IP ..........................................................................43
7.8 Kommunikation über PROFINET .......................................................................... 51
7.9 Befehlsübersicht........................................................................................................56
7.10 Systembefehle ...........................................................................................................57
7.11 Schreib-/Lesebefehle ...............................................................................................62
7.12 Befehl "Fixcode schreiben" für MDT../28-L .........................................................67
7.13 Legende ......................................................................................................................68
7.14 Fehler-/Statusmeldungen ........................................................................................69
8 Anhang A - EtherNet/IP ............................................................................................................ 70
8.1 Beispiel 1 ....................................................................................................................70
9 Anhang B - EtherNet/IP .............................................................................................................71
9.1 Objekt-Modell im EtherNet/IP-Protokoll .............................................................. 71
9.2 Identity-Objekt (01h) ................................................................................................ 71
Bosch Rexroth AG 3/72