Schreib-/Lesebefehle - Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch

62/72 Bosch Rexroth AG
7.11 Schreib‑/Lesebefehle
single read fixcode (SF)
Befehl:
Byte Inhalt
Byte 0* Telegrammlänge High Byte
Byte 1* Telegrammlänge Low Byte
Byte 2 Befehlscode (01h)
Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit
Antwort:
Byte Inhalt
Byte 0* Telegrammlänge High Byte
Byte 1* Telegrammlänge Low Byte
Byte 2 Befehlscode (01h)
Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit
Byte 4 Status
Byte 5 Antwortzähler
Byte 6 ID-Code 00h...FFh
Byte 7 ID-Code 00h...FFh
... ID-Code 00h...FFh
Byte N 2) ID-Code 00h...FFh
)
* Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und Modbus TCP-Protokoll verwendet.
1)
Die Telegrammlänge ist von der Fixcode-Länge des Datenträgers abhängig.
2) N = <FixLen> + 6; EtherNet/IP: N = <FixLen> + 4
Die Antenne versucht genau einmal, einen Fixcode zu lesen.
Die Fixcode-Länge, die ausgegeben wird, hängt vom Datenträgertyp ab.
ID 200 Ethernet | 3 842 540 400/2016-03
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
<RFID Channel>
0 0 0 0
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 <RFID Channel>
<Status>
<ReplyCounter>
<ID-Code>
<ID-Code>
<ID-Code>
<ID-Code>
2 1 0
0 0 0
1 0 0
0 0 1
<T>
2 1 0
0 0 0
1)
0 1 1
0 0 1
<T>