Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch Seite 33

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Alternative Antwort: Es befindet sich keine Antenne an Kanal 1.
00:06:04:02:06:02
00:06 Telegrammlänge (6 Byte)
04 Wiederholung Befehlscode (CT)
02 reserviert/Kanal (1), Togglebit (0)
00 Status 6 (Hardwarefehler)
02 Antwortzähler
2. Beispiel: Datenträger lesen mit Befehl "Single Read" (F2 7.11)
Für dieses Befehlsbeispiel ist angenommen, dass
• der Datenträgertyp MDT../2K-H eingestellt ist
• eine Antenne vom Typ ID 200/A-H.. an Kanal 1 angeschlossen ist
Befehl: Lese an Kanal 1 zwei Worte ab Adresse 0.
00:06:10:22:00:00
00:06 Telegrammlänge (6 Byte)
10 Befehlscode (SR)
22 Wortanzahl (2) / Kanal (1), Togglebit (0)
00:00 Wortadresse (0000)
Bestätigung:
00:06:10:22:FF:01
00:06 Telegrammlänge (5 Byte)
10 Wiederholung Befehlscode (SR)
22 Wortanzahl (2) / Kanal (1), Togglebit (0)
FF Status FFh (Befehl in Bearbeitung)
01 Antwortzähler
Antwort: Es befindet sich ein Datenträger des Typs MDT../2K-H vor der Antenne. Der
hervorgehobene Teil ist der Inhalt des Datenträgers.
00:0E:10:22:00:02:31:32:33:34:35:36:37:38
00:0E Telegrammlänge (14 Byte)
10 Wiederholung Befehlscode (SR)
22 Wortanzahl (2) / Kanal (1), Togglebit (0)
00 Status 0 (Befehl ist fehlerfrei ausgeführt)
02 Antwortzähler
31:32:33:34:35:36:37:38 Daten
Alternative Antwort: Es befindet sich kein Datenträger vor der Antenne.
00:06:10:02:05:02
00:06 Telegrammlänge (6 Byte)
10 Wiederholung Befehlscode (SR)
02 Wortanzahl (2) / Kanal (1), Togglebit (0)
05 Status 5 (kein Datenträger im Erfassungsbereich)
02 Antwortzähler
Bosch Rexroth AG 33/72