Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch Seite 61

3 842 540 400/2016-03 | ID 200 Ethernet
set triggermode (TM)
Befehl:
Byte Inhalt
Byte 0* Telegrammlänge High Byte
Byte 1* Telegrammlänge Low Byte
Byte 2 Befehlscode (9Ch)
Byte 3 RFID-Kanal/Sensoranschluss/
Togglebit
Byte 4 Triggermodus
Antwort:
Byte Inhalt
Byte 0* Telegrammlänge High Byte
Byte 1* Telegrammlänge Low Byte
Byte 2 Befehlscode (9Ch)
Byte 3 reserviert/Sensoranschluss/
Togglebit
Byte 4 Status
Byte 5 Antwortzähler
) Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und Modbus TCP-Protokoll verwendet.
*
Zulässige Parameter:
<Sensorport>
1 (0001b), 2 (0010b)
<RFID Channel> 0, 1 (0001b), 2 (0010b)
(aber nicht <Sensorport>)
<Triggermode>
0 (00000000b): Triggermodus aus
1 (00000001b): Triggermodus an
2 (00000010b): Triggermodus invertiert
Das Aktivieren des Triggermodus bricht einen auf <RFID Channel> laufenden Befehl ab.
Ist der Triggermodus mit <Triggermode>=1 (=2) aktiviert, erzeugt ein Bedämpfen des
Triggersensors den Status 0 (5) und beim Wechsel in den unbedämpften Zustand den
Status 5 (0) als Antwort auf <Sensorport>. Durch die Aktivierung des Triggermodus wird eine
Antwort mit dem aktuellen Status des Sensors auf <Sensorport> erzeugt.
Wird im aktivierten Triggermodus ein Schreib-/Lesebefehl an den getriggerten Kanal
<RFID Channel> gesendet, dann wird dieser immer dann aktiviert, wenn vom <Sensorport>
der Status 0 gesendet wird. Der Empfang dieses Befehls wird von <RFID Channel> mit
Status 0 bestätigt.
Falls Sie <RFID Channel> 0 einstellen, wird das Signal übertragen, ohne dass es auf eine
Antenne wirkt.
Der von <Sensorport> aktivierte Befehl startet die Befehlsausführung genau so, als wenn er
vom Host neu gestartet würde. Der Befehl wird wieder deaktiviert, wenn der Status des
<Sensorport> auf 5 wechselt oder der Triggermodus deaktiviert wird.
Wird eine Versionsmeldung von <Sensorport> angefordert, enthält die Antwort den Status 0
ohne weitere Daten.
Mit <RFID Channel> =0 ist eine Zuordnung des Triggersignals auf Kanal '0' möglich. Damit
wird das Triggersignal an die Steuerung und nicht an eine Antenne übertragen.
Diese Funktion kann z. B. dazu genutzt werden, um über die SPS eine Funktionsüberwachung
zu realisieren, wenn Triggersignal und Lesung der Daten aus anwendungsspezifischen
Gründen nicht gleichzeitig erfolgen können. Die Korrelation muss in der SPS erfolgen.
Bosch Rexroth AG
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1 0 0 1 1
0 <RFID Channel> <Sensorport>
<Triggermode>
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1 0 0 1 1
<Sensorport>
0 0 0 0
<Status>
<ReplyCounter>
61/72
2 1 0
0 0 0
1 0 1
1 0 0
<T>
2 1 0
0 0 0
1 1 0
1 0 0
<T>