Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch Seite 39

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Funktion: read holding register (03h)
Diese Modbus-Funktion liest Daten von ID 200/C-ETH, sobald diese von einem MDT
zur Verfügung stehen.
Falls die MDT-Daten nicht abgeholt werden, lassen sich Daten von bis zu 32
Lesebefehlen zwischenspeichern. Danach kommt es zu einem Datenverlust. Falls
keine Daten im Leseregister stehen, ist der Wert des Registers 0.
Beispiel:
Dieses Beispiel liest die Daten aus, die im vorhergehenden Beispiel in einen MDT
eingetragen wurden.
Voraussetzung: Die Funktion "write multiple register" wurde erfolgreich durchgeführt.
Einstellungen im Modbus-Master
Slave IP-Adresse:
Timeout:
Geräte-ID:
Startadresse:
Anzahl der zu lesenden Register:
Register‑ Registeraufteilung
adresse Bytenummer des
(0‑basiert) Identifikations‑
telegramms
2000d High Byte
Low Byte
2001d High Byte
Byte 0
Low Byte
Bite 1
2002d High Byte
Byte 2
Low Byte
Byte 3
2003d High Byte
Byte 4
Low Byte
Byte 5
2004d - High Byte
2011d
Low Byte
Die Funktion "read holding register" wird ausgeführt. In den Registern werden die
MDT-Daten auf den ausgeführten Befehl "enhanced read" (ER) zurückgegeben - falls
ER fehlerfrei ausgeführt wurde.
Bosch Rexroth AG
IP-Adresse der ID 200/C-ETH
1000 ms
1
2000d
12d
Verwendung Inhalt Bedeutung
reserviert 00h -
Auslastungsregister 06h FIFO-Speicher ist zu
6 % ausgelastet
Länge des Identifika- 00h -
tionstelegramms ab
diesem Byte
Länge des Identifika- 06h 6 Byte lang
tionstelegramms
Befehlscode 04h "change tag" Befehl
reserviert/Kanal/ 04h 4 entspricht Kanal 2.
Togglebit Kanalnummer um 1 Bit
nach links verschoben
Status 00h I00h = Befehl
ausgeführt (Bedeutung
der Statusmeldung
F2
Antwortzähler 01h Wird bei jeder weiteren
Antwort um 1 erhöht.
- 00h -
- 00h -
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7.14)