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Befehl "Fixcode Schreiben" Für Mdt - Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch

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3 842 540 400/2016-03 | ID 200 Ethernet
7.12 Befehl "Fixcode schreiben" für MDT../28‑L
In die Datenträger MDT../28-L kann ein Fixcode eingetragen werden, der fünf Bytes
umfassen muss. Dazu wird der Befehl "SX" verwendet.
Dieser Fixcode kann dann mit den Befehlen "SF" und "EF" gelesen werden.
single write fixcode (SX)
Befehl:
Byte
Inhalt
Byte 0*
Telegrammlänge High Byte
Byte 1*
Telegrammlänge Low Byte
Byte 2
Befehlscode (1Fh)
Byte 3
FixLen/Kanal/Togglebit
Byte 4
FixType
Byte 5
FixType
Byte 6
Daten 00h...FFh
Byte 7
Daten 00h...FFh
Byte 8
Daten 00h...FFh
Byte 9
Daten 00h...FFh
Byte 10
Daten 00h...FFh
Antwort:
Byte
Inhalt
Byte 0*
Telegrammlänge High Byte
Byte 1*
Telegrammlänge Low Byte
Byte 2
Befehlscode (1Fh)
Byte 3
FixLen/Kanal/Togglebit
Byte 4
Status
Byte 5
Antwortzähler
)
*
Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und Modbus TCP-Protokoll verwendet.
Die Antenne versucht genau einmal, einen Fixcode zu schreiben.
"MDT../28-L": <FixLen>
= 5
<FixType>
= '02' ASCII (30h 32h), der Fixcode ist unveränderbar
'15' ASCII (31h 35h), der Fixcode ist überschreibbar
Hinweis:
Dieser Befehl wird von den MDT...-H nicht unterstützt.
Bosch Rexroth AG
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
1
<FixLen>
<RFID Channel>
<FixType> (High Byte)
<FixType> (Low Byte)
<Data>
<Data>
<Data>
<Data>
<Data>
Bit Nr.
7
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
1
<RFID Channel>
<Status>
<ReplyCounter>
67/72
2
1
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
<T>
2
1
0
0
0
0
1
1
0
1
1
1
<T>

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