Systembefehle - Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch

3 842 540 400/2016-03 | ID 200 Ethernet

7.10 Systembefehle

change tag (CT)
Befehl:
Byte Inhalt
Byte 0* Telegrammlänge High Byte
Byte 1* Telegrammlänge Low Byte
Byte 2 Befehlscode (04h)
Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit
Byte 4 Datenträgertyp in ASCII
Byte 5 Datenträgertyp in ASCII
Antwort:
Byte Inhalt
Byte 0* Telegrammlänge High Byte
Byte 1* Telegrammlänge Low Byte
Byte 2 Befehlscode (04h)
Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit
Byte 4 Status
Byte 5 Antwortzähler
) Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und Modbus TCP-Protokoll verwendet.
*
Dieser Befehl teilt der Antenne am entsprechenden Kanal mit, mit welchem
Datenträgertyp er kommuniziert. Diese Einstellung wird nichtflüchtig im
Kommunikationsmodul gespeichert.
Bosch Rexroth AG
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
<RFID Channel> <T>
0 0 0 0
<TagType> (High Byte)
<TagType> (Low Byte)
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
<RFID Channel> <T>
0 0 0 0
<Status>
<ReplyCounter>
57/72
2 1 0
0 0 0
1 1 0
1 0 0
2 1 0
0 0 0
1 1 0
1 0 0