Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch Seite 66

66/72 Bosch Rexroth AG
single write words (SW)
Befehl:
Byte Inhalt
Byte 0* Telegrammlänge High Byte
Byte 1* Telegrammlänge Low Byte
Byte 2 Befehlscode (40h)
Byte 3 Wortanzahl/Kanal/Togglebit
Byte 4 Wortadresse
Byte 5 Wortadresse
Byte 6 Daten 00h...FFh
... Daten 00h...FFh
Byte N 1) Daten 00h...FFh
Antwort:
Byte Inhalt
Byte 0* Telegrammlänge High Byte
Byte 1* Telegrammlänge Low Byte
Byte 2 Befehlscode (40h)
Byte 3 Wortanzahl/Kanal/Togglebit
Byte 4 Status
Byte 5 Antwortzähler
* ) Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und Modbus TCP-Protokoll verwendet.
1) N = 4 x <WordNum> + 5; EtherNet/IP: N = 4 x <WordNum> + 3
Die Antenne versucht genau einmal, <WordNum> 32-Bit-Worte ab Adresse
<WordAddr> zu schreiben.
Hinweis:
Dieser Befehl wird von den MDT...-L nicht unterstützt.
ID 200 Ethernet | 3 842 540 400/2016-03
Bit Nr.
7 6 5 4 3
<TelegramLenH>
<TelegramLenL>
0 1 0 0 0
<WordNum> <RFID Channel>
<WordAddr> (High Byte)
<WordAddr> (Low Byte)
<Data>
<Data>
<Data>
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 1 0 0 0
<WordNum> <RFID Channel>
<Status>
<ReplyCounter>
2 1 0
0 0 0
<T>
2 1 0
0 0 0
1 1 0
0 0 0
<T>