Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch Seite 65

3 842 540 400/2016-03 | ID 200 Ethernet
enhanced read words (ER)
Befehl:
Byte Inhalt
Byte 0* Telegrammlänge High Byte
Byte 1* Telegrammlänge Low Byte
Byte 2 Befehlscode (19h)
Byte 3 Wortanzahl/Kanal/Togglebit
Byte 4 Wortadresse
Byte 5 Wortadresse
Antwort:
Byte Inhalt
Byte 0* Telegrammlänge High Byte
Byte 1* Telegrammlänge Low Byte
Byte 2 Befehlscode (19h)
Byte 3 Wortanzahl/Kanal/Togglebit
Byte 4 Status
Byte 5 Antwortzähler
Byte 6 Daten 00h...FFh
Byte 7 Daten 00h...FFh
Byte 8 Daten 00h...FFh
Byte 9 Daten 00h...FFh
... Daten 00h...FFh
Byte N 1) Daten 00h...FFh
)
* Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und Modbus TCP-Protokoll verwendet.
1) N = 4 x <WordNum> + 5; EtherNet/IP: N = 4 x <WordNum> + 3
Die Antenne versucht ständig, <WordNum> 32-Bit-Worte ab Adresse <WordAddr>
zu lesen. Es werden Daten, die sich ändern, über die Schnittstelle übertragen.
Wenn ein Datenträger den Erfassungsbereich verlässt, wird der Status '05h'
(Lesebefehl) ausgegeben.
Hinweis:
Dieser Befehl wird von den MDT...-L nicht unterstützt.
Bosch Rexroth AG
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 1 1
<WordNum> <RFID Channel>
<WordAddr> (High Byte)
<WordAddr> (Low Byte)
Bit Nr.
7 6 5 4 3
<TelegramLenH>
<TelegramLenL>
0 0 0 1 1
<WordNum> <RFID Channel>
<Status>
<ReplyCounter>
<Data>
<Data>
<Data>
<Data>
<Data>
<Data>
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2 1 0
0 0 0
1 1 0
0 0 1
<T>
2 1 0
0 0 1
<T>