Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch Seite 60

60/72 Bosch Rexroth AG
set multiplexed mode (MM)
Befehl:
Byte Inhalt
Byte 0* Telegrammlänge High Byte
Byte 1* Telegrammlänge Low Byte
Byte 2 Befehlscode (9Bh)
Byte 3 reserviert/Togglebit
Byte 4 Multiplex-Modus
Antwort:
Byte Inhalt
Byte 0* Telegrammlänge High Byte
Byte 1* Telegrammlänge Low Byte
Byte 2 Befehlscode (9Bh)
Byte 3 reserviert/Togglebit
Byte 4 Status
Byte 5 Antwortzähler
) Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und Modbus TCP-Protokoll verwendet.
*
Dieser Befehl schaltet den Multiplex-Modus ein oder aus. Im Multiplex-Modus
werden die Sender der Antennen im Zeitmultiplex-Verfahren angesteuert, d. h.
es ist gleichzeitig immer nur eine Antenne aktiv. Dadurch wird die gegenseitige
Beeinflussung minimiert, wodurch Antennen direkt nebeneinander montiert werden
können.
Jeder RFID-Kanal sendet eine Antwort auf einen MM-Befehl.
Multiplex-Modus <F>='0': Modus off
<F>='1': Modus on
Ist an einem Kanal keine Antenne angeschlossen, so enthält dieses
Antworttelegramm den Status "06h" (Hardwarefehler).
ID 200 Ethernet | 3 842 540 400/2016-03
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1 0 0 1 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1 0 0 1 1
0 0 0 0 0
<Status>
<ReplyCounter>
2 1 0
0 0 0
1 0 1
0 1 1
0 0 <T>
0 0 <T>
2 1 0
0 0 0
1 1 0
0 1 1
<T>
0 0