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Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch Seite 50

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Bosch Rexroth AG
Beispiel: Lesen/Schreiben mit mehr als 114 Registern
Für die Assembly-Instanzen 107d/157d und 111d/161d gibt es Einschränkungen:
Das ID 200/C-ETH unterstützt kein Fragmentierungs-Protokoll. Es ist deshalb nicht
möglich, mehr als 114 Wörter zeitgleich zu versenden oder zu empfangen. Da die
Instanzen 107d/157d und 111d/161d mehr als 114 Register verwenden, muss der
Datensatz in zwei getrennte PCCC-Befehle unterteilt werden.
Fig. 27
1. Befehl:
Nachrichten‑ Typ
PLC5 Typ Schreiben
2. Befehl:
Nachrichten‑ Typ
PLC5 Typ Schreiben
3. Befehl:
Nachrichten‑ Typ
PLC5 Typ Lesen
4. Befehl:
Nachrichten‑ Typ
PLC5 Typ Lesen
ID 200 Ethernet | 3 842 540 400/2016-03
Anfangsregister
Anzahl an Registern
N14:0
60
Anfangsregister
Anzahl an Registern
N14:60
64 (128 Byte / 2)
Anfangsregister
Anzahl an Registern
N7:0
60
Anfangsregister
Anzahl an Registern
N7:60
64 (128 Byte / 2)

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