Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch Seite 59

3 842 540 400/2016-03 | ID 200 Ethernet
quit (QU)
Befehl:
Byte Inhalt
Byte 0* Telegrammlänge High Byte
Byte 1* Telegrammlänge Low Byte
Byte 2 Befehlscode (02h)
Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit
Antwort:
Byte Inhalt
Byte 0* Telegrammlänge High Byte
Byte 1* Telegrammlänge Low Byte
Byte 2 Befehlscode (02h)
Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit
Byte 4 Status
Byte 5 Antwortzähler
) Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und Modbus TCP-Protokoll verwendet.
*
Der Befehl, der auf diesem Kanal läuft, wird abgebrochen.
reset (RS)
Befehl:
Byte Inhalt
Byte 0* Telegrammlänge High Byte
Byte 1* Telegrammlänge Low Byte
Byte 2 Befehlscode (16h)
Byte 3 reserviert/Kanal/Togglebit
Dieses Byte wird nur beim TCP/IP- und Modbus TCP-Protokoll verwendet.
* )
Dieser Befehl bricht alle laufenden Befehle ab. Die Geräteeinstellungen werden neu
aus dem nichtflüchtigen Speicher geladen.
Auf diesen Befehl gibt es eine Befehlsbestätigung (Status FFh), allerdings keine
Antwort. Das Gerät führt einen Hardware-Reset aus und startet neu.
Der TCP/IP Kanal wird geschlossen.
Bosch Rexroth AG
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 <RFID Channel> <T>
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
<RFID Channel> <T>
0 0 0 0
<Status>
<ReplyCounter>
Bit Nr.
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 0
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0 0 0
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0 1 0
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<T>
0 0