Befehlsbeispiele Tcp/Ip - Bosch Rexroth ID 200 Ethernet Handbuch

32/72 Bosch Rexroth AG
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Antwort Inhalt
Byte 0 Telegrammlänge High Byte [(N+1) div 256]
Byte 1 Telegrammlänge Low Byte [(N+1) mod 256]
Byte 2 Befehlscode (Echo)
Byte 3 Kanal / Togglebit = 0
Byte 4 Status
Byte 5 Antwortzähler
Byte 6 Lesedaten
... ...
Byte N Lesedaten
Hinweis: Das Togglebit wird bei der Kommunikation über TCP/IP nicht benötigt.
7.5.2

Befehlsbeispiele TCP/IP

1. Beispiel: Datenträgertyp einstellen mit Befehl "Change Tag" (F2 7.10)
Befehl: Ändere Datenträgertyp an Kanal 1 auf MDT../2K-H.
00:06:04:02:33:33 (hexadezimale Darstellung)
00:06 Telegrammlänge (6 Byte)
04 Befehlscode (CT)
02 reserviert/Kanal (1), Togglebit (0)
33:33 Datenträgertyp (MDT../2K-H)
Bestätigung:
00:06:04:02:FF:01
00:06 Telegrammlänge (5 Byte)
04 Wiederholung Befehlscode (CT)
02 reserviert/Kanal (1), Togglebit (0)
FF Status FFh (Befehl in Bearbeitung)
01 Antwortzähler
Antwort: Es befindet sich eine Antenne ID 200/A-H.. an Kanal 1.
00:06:04:02:00:02
00:06 Telegrammlänge (6 Byte)
04 Wiederholung Befehlscode (CT)
02 reserviert/Kanal (1), Togglebit (0)
00 Status 0 (Befehl ist fehlerfrei ausgeführt)
02 Antwortzähler
ID 200 Ethernet | 3 842 540 400/2016-03