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IndraControl
S20-Analog-Ausgabemodul
8 Ausgänge
Datenblatt
S20-AO-8
8 analoge Ausgänge
0-10 V, ±10 V, 0-5 V, ±5 V
0-20 mA, 4-20 mA, ±20 mA
2-Leiter-Technik
1
Beschreibung
Das Modul ist zum Einsatz innerhalb einer
IndraControl S20-Station vorgesehen.
Es dient zur Ausgabe analoger Spannungs- und
Stromsignale.
Merkmale
•
8 analoge, bipolare Ausgabekanäle zum wahlwei-
sen Anschluss von Spannungs- oder Stromsigna-
len
•
Anschluss der Aktoren in 2-Leiter-Technik
•
Spannungsbereiche: 0 V ... 10 V, ±10 V,
0 V ... 5 V, ±5 V
•
Strombereiche: 0 mA ... 20 mA, 4 mA ... 20 mA,
±20 mA
•
Kurzschlussfeste Ausgänge
•
Gespeichertes Gerätetypenschild
10 / 2018
Dieses Datenblatt ist nur gültig in Verbin-
dung mit der Anwendungsbeschreibung
zum System IndraControl S20, Material-
nummer R911335987.
Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der
aktuellen Dokumentation arbeiten.
Diese steht unter der Adresse
www.boschrexroth.com/electrics zum
Download bereit.
R911335983
Ausgabe 03
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Inhaltszusammenfassung für Bosch IndraControl
-
Seite 1: Beschreibung
Das Modul ist zum Einsatz innerhalb einer Dieses Datenblatt ist nur gültig in Verbin- IndraControl S20-Station vorgesehen. dung mit der Anwendungsbeschreibung Es dient zur Ausgabe analoger Spannungs- und zum System IndraControl S20, Material- Stromsignale. nummer R911335987. Merkmale Stellen Sie sicher, dass Sie immer mit der •... -
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Datenblatt | S20-AO-8 Bosch Rexroth AG 2/22 Inhaltsverzeichnis Beschreibung .......................... 1 Inhaltsverzeichnis ........................2 Bestelldaten..........................3 Technische Daten........................3 Derating........................... 6 Toleranzangaben ........................7 Signal-Anstiegszeiten ......................7 Internes Prinzipschaltbild......................8 Klemmpunktbelegung......................9 Anschlussbeispiel........................9 Anschlusshinweise ........................9 Lokale Diagnose- und Statusanzeigen .................. 10 Prozessdaten ........................ -
Seite 3: Bestelldaten
Schirmanschlussklemmen, zur Schirmauflage auf S20-SHIELD-SK14 R911173286 Sammelschienen, für Leitungsdurchmesser ≤ 14 mm, Übergangswiderstand < 1 mΩ Neutralleitersammelschiene, 3 mm x 10 mm, S20-SHIELD-NLS R911173283 Länge: 1000 mm Dokumentation Anwendungsbeschreibung IndraControl S20: System und DOK-CONTRL- R911335987 Installation S20*SYS*INS-AP..-DE-P Anwendungsbeschreibung IndraControl S20: Fehlermel- DOK-CONTRL- R911344825 dungen S20*DIAG*ER-AP..-DE-P Weitere Bestelldaten Weitere Bestelldaten (Zubehör) finden Sie im Produktkatalog unter der Adresse www.boschrexroth.com/electrics. - Seite 4 0,2 mm² ... 1,5 mm² / 0,2 mm² ... 1,5 mm² Leiterquerschnitt [AWG] 24 ... 16 Abisolierlänge 8 mm Beachten Sie die Angaben zu den Leiterquerschnitten in der Anwendungsbeschreibung zum System IndraControl S20, Materialnummer R911335987. Schnittstelle: Lokalbus Anschlussart Bussockelmodul Übertragungsgeschwindigkeit 100 MBit/s...
- Seite 5 Datenblatt | S20-AO-8 Bosch Rexroth AG 5/22 Analoge Ausgänge Anzahl der Ausgänge Anschlussart Push-in-Anschluss Anschlusstechnik 2-Leiter (geschirmt, paarig verdrillt) Ausgangssignal Strom 0 mA ... 20 mA, 4 mA ... 20 mA, -20 mA ... 20 mA Ausgangssignal Spannung 0 V ... 5 V, -5 V ... 5 V, 0 V ... 10 V, -10 V ... 10 V Auflösung D/A...
-
Seite 6: Derating
Datenblatt | S20-AO-8 Bosch Rexroth AG 6/22 Derating Die Angaben gelten bei geschlossenem Schalt- schrank und stehender Luft. Bei Standard-Einbaulage, d. h. Wandmontage auf waagerechter Tragschiene, gilt kein Derating. Andere Einbaulagen sind möglich, verschieben je- doch die maximal zulässige Temperatur um 5 Kelvin nach unten. -
Seite 7: Toleranzangaben
Datenblatt | S20-AO-8 Bosch Rexroth AG 7/22 Unter dem Einfluss hochfrequenter elektromagneti- Toleranzangaben scher Störphänomene, verursacht durch Sendefunk- anlagen in unmittelbarer Nähe, können zusätzliche Toleranzen bei T = +25 °C Toleranzen auftreten. Die genannten Werte beziehen Absolute Relative sich auf den Nennbetrieb bei direkter Störbeeinflus-... -
Seite 8: Internes Prinzipschaltbild
Datenblatt | S20-AO-8 Bosch Rexroth AG 8/22 Internes Prinzipschaltbild Legende: Supervisor Hardware-Überwachung Supervisor Local bus Mikrocontroller µC µC Optokoppler mit bipolarer Trennstufe Netzteil mit galvanischer Trennung Digital-Analog-Wandler Ausgangsstufe für Strom (I) oder Span- 24 V AO 1...8 nung (U) Bild 1... -
Seite 9: Klemmpunktbelegung
Blau Bezugspotenzial der Ver- sorgungsspannung (in- Für den optimalen Anschluss direkt vor dem Modul tern gebrückt) steht das IndraControl Schirmanschluss-Set Analoge Ausgänge S20 SHIELD-SET (R911173030) zusammen mit der 00 ... 07 Orange U1 ... U8 Spannungsanschluss Sammelschiene S20-SHIELD-NLS (R911173283) Kanal 1 ... -
Seite 10: Lokale Diagnose- Und Statusanzeigen
Datenblatt | S20-AO-8 Bosch Rexroth AG 10/22 Lokale Diagnose- und Statusanzeigen Kanalfehler sind Fehler, die einem Kanal zugeordnet werden können. Peripheriefehler sind Fehler, die das ge- samte Modul betreffen. Bild 4 Lokale Diagnose- und Statusanzeigen Bezeich- Farbe Bedeutung Zustand Beschreibung... -
Seite 11: Prozessdaten
Datenblatt | S20-AO-8 Bosch Rexroth AG 11/22 13.2 Eingangsprozessdaten Prozessdaten Das Modul belegt acht Worte Eingangs- und Bei Sercos werden die Eingangs-Pro- acht Worte Ausgangsprozessdaten. zessdaten ausgeblendet und stehen so- Jeder Kanal wird auf einem Wort abgebildet. mit nicht zur Verfügung. 13.1... -
Seite 12: Markante Werte
Datenblatt | S20-AO-8 Bosch Rexroth AG 12/22 Markante Werte Ausgangsdaten 0 V ... 10 V ± 10 V 0 V ... 5 V ± 5 V 0 mA ... 20 mA ± 20 mA 4 mA ... 20 mA 7FFF +10,837 +10,837 +5,419 +5,419 +21,6747... -
Seite 13: Parameter, Diagnose Und Informationen (Pdi)
Kapiteln be- schrieben. Für alle folgenden Tabellen gilt: Die Erklärung der Objekttypen und der Datentypen entnehmen Sie bitte der Anwendungsbeschreibung zum System IndraControl S20, Materialnummer R911335987. Abkürzung Bedeutung Anzahl der Elemente Länge der Elemente in Byte... -
Seite 14: Standardobjekte
Datenblatt | S20-AO-8 Bosch Rexroth AG 14/22 Standardobjekte 16.1 Objekte zur Identifizierung (Gerätetypenschild) Index Objektname Datentyp Rechte Bedeutung Inhalt (hex) Hersteller 0001 VendorName Visible String Herstellername Bosch Rexroth AG 0002 VendorID Visible String Herstellerkennung 006034 0012 VendorURL Visible String Hersteller-URL http://www.bo-... -
Seite 15: Sonstige Standardobjekte
001D Password Octet String Passwort Die Objekte, die in der letzten Spalte mit * gekennzeichnet sind, sind in den folgenden Kapiteln näher beschrie- ben. Die Beschreibung der anderen Objekte finden Sie in der Anwendungsbeschreibung zum System IndraControl S20, Materialnummer R911335987. -
Seite 16: Objekte Zur Diagnose
Datenblatt | S20-AO-8 Bosch Rexroth AG 16/22 16.3 Objekte zur Diagnose 16.3.1 Diagnosezustand (0018 : DiagState) Dieses Objekt dient der strukturierten Meldung eines Fehlers. 0018 : Diagnosezustand (read) Subindex Datentyp Länge in Byte Bedeutung Inhalt Record Diagnosezustand Vollständige Diagnoseinformation UINT16 Störungsnummer... - Seite 17 Datenblatt | S20-AO-8 Bosch Rexroth AG 17/22 16.3.2 Diagnosemeldungen quittieren (0019 : ResetDiag) Mit diesem Objekt können Sie den Diagnosespeicher des Moduls löschen und die Diagnosemeldungen quittie- ren. 0019 : Diagnosemeldungen quittieren (read, write) Subindex Datentyp Länge in Byte Code (hex)
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Seite 18: Objekte Zum Prozessdatenmanagement
Datenblatt | S20-AO-8 Bosch Rexroth AG 18/22 16.4 Objekte zum Prozessdatenmanagement 16.4.1 Verhalten des Moduls (PDOUT) bei einem Lokalbus-Reset (0024 : ResetCode) Mit diesem Objekt parametrieren Sie das Verhalten des Moduls für den Fall, dass Prozessdaten ausbleiben. 0024 : Verhalten des Moduls (PDOUT) bei einem Lokalbus-Reset (read, write) - Seite 19 Datenblatt | S20-AO-8 Bosch Rexroth AG 19/22 16.4.2 Eingangsprozessdaten (0025 : PDIN) Bei Sercos werden die Eingangs-Pro- zessdaten ausgeblendet und stehen so- mit nicht zur Verfügung. Mit diesem Objekt können Sie die Eingangsprozessdaten des Moduls lesen. Die Struktur entspricht der Darstellung im Kapitel "Prozessdaten".
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Seite 20: Objekte Zum Gerätemanagement
Datenblatt | S20-AO-8 Bosch Rexroth AG 20/22 16.4.5 Ersatzwert für die Ausgangsprozessdaten (002F : PDOUT_Subst) Mit diesem Objekt parametrieren Sie die Ersatzwerte, die beim Ausbleiben von Prozessdaten an den analogen Ausgängen ausgegeben werden sollen. Bedingung ist, dass im Objekt "Ersatzwertverhalten beim Ausbleiben von Prozessdaten"... -
Seite 21: Applikationsobjekte
Datenblatt | S20-AO-8 Bosch Rexroth AG 21/22 Applikationsobjekte Index Objektname Datentyp Rechte Bedeutung/Inhalt (hex) 0080 ParaTable Array of UINT16 10 * 2 Parametertabelle Parametertabelle (0080 : ParaTable) Mit diesem Objekt parametrieren Sie das Modul. Bei gültigen Parametern wird die Parametrierung permanent auf dem Modul gespeichert. -
Seite 22: Schreiben Der Analogwerte Über Den Pdi-Kanal
) schreiben. DOK-CONTRL- Bosch Rexroth AG Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form ohne vorherige schriftliche Zustimmung von Bosch Rexroth AG, Electric Drives and S20*AO*8***-DA03-DE-P Electric Drives and Controls Controls reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme gespei- Postfach 13 57 chert, verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.