Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 717

Die Funktion des Parameters "Pos" ist abhängig von der Einstellung in MD35010
$MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE
MD35010
Funktion 4: Teilungsachsen verfahren
Parameter
Start
Funct
Mode
AxisNo
Pos
FRate
InPos
Error
State
Die Modulowandlung ist vergleichbar mit Teilungsposition anfahren über POS[AX]=CIC(wert)
im Teileprogramm.
Funktion 5, 6, 7, 8: Achsen positionieren
Parameter
Start
Funct
Mode
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Pos Funktion
Pendeln
0 0, 1,
2, ... 5
Pendeln mit Getriebestufenwechsel M40
1 0
Pendeln mit Getriebestufenwechsel M41
1
Pendeln mit Getriebestufenwechsel M42
2
Pendeln mit Getriebestufenwechsel M43
3
Pendeln mit Getriebestufenwechsel M44
4
Pendeln mit Getriebestufenwechsel M45
5
Bedeutung
FALSE → TRUE: Start der Funktion
4: Funktion "Teilungsachse positionieren"
0: Positionieren auf Absolutposition
1: Positionieren inkrementell
2: Positionieren auf kürzestem Weg
3: Positionieren absolut, positive Anfahrrichtung
4: Positionieren absolut, negative Anfahrrichtung
Nummer der Maschinenachse
Teilungsposition
Positioniergeschwindigkeit
0: Geschwindigkeit entsprechend MD32060 $MA_POS_AX_VEL
TRUE: Position mit "Genauhalt Fein" erreicht
TRUE: Positionierfehler
Fehlercode
Bedeutung
FALSE → TRUE: Start der Funktion
5: Achse positionieren, metrisch (mm)
6: Achse positionieren, imperial (inch)
7: Achse positionieren, metrisch (mm) mit Handradüberlagerung
8: Achse positionieren, imperial (inch) mit Handradüberlagerung
0: Positionieren auf Absolutposition
1: Positionieren inkrementell
2: Positionieren auf kürzestem Weg
3: Positionieren absolut, positive Anfahrrichtung
4: Positionieren absolut, negative Anfahrrichtung
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.7 Funktionen (FC)
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