Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 445

Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
A_ChangSetpOutAss0, A_ChangSetpOutAss1
(DB31, ... DBX24.5, 24.6)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
• "LBP_Axis*.E_MSFine" (DB31, ... DBX96.2)
Master-Slave: Drehzahldifferenz fein
• "LBP_Axis*.E_MSCompContr" (DB31, ... DBX96.4)
Master-Slave: Ausgleichsregler aktiv
• MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE
Verschaltung Momentenausgleichsregler
• Funktionshandbuch Technologien; Kapitel "Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Sla‐
ve"
Sollwertumschaltung: Anforderung Antriebskontrolle
Hinweise
• Steht die Anforderung zur Übernahmen der Antriebskontrolle gleichzeitig in mehreren
Achsen an, findet keine Umschaltung statt. Die Antriebskontrolle verbleibt dann bei der
Achse die die Antriebskontrolle aktuell hat.
• Bei fehlenden Übernahmeanforderungen im Hochlauf der Steuerung wird von der Steue‐
rung die Antriebskontrolle der ersten in den Maschinendaten (MD30110
$MA_CTRLOUT_MODULE_NR[<Achse>]) gefundenen Achsen mit der gleichen logischen
Antriebsnummer zugewiesen.
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Die Übernahme der Antriebskontrolle ist nicht angefordert.
Die Übernahme der Antriebskontrolle ist angefordert.
• "LBP_Axis*.E_BitValCtrlOutChang0" (DB31, ... DBX96.5)
Sollwertumschaltung: Antriebskontrolle aktiv
• "LBP_Axis*.E_BitValCtrlOutChang1" (DB31, ... DBX96.6)
Sollwertumschaltung: Antriebskontrolle aktiv
• Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Kapitel "Sollwertumschaltung"
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
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