Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 361

Beschreibung
PLC
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
Geometrieachsen: Verfahrtasten "Minus" / "Plus"
Geometrieachse 1: "LBP_Chan*.A_Geo.A_Geo[1].Minus" (DB21, ... DBX12.6)
Geometrieachse 1: "LBP_Chan*.A_Geo.A_Geo[1].Plus" (DB21, ... DBX12.7)
Geometrieachse 2: "LBP_Chan*.A_Geo.A_Geo[2].Minus" (DB21, ... DBX16.6)
Geometrieachse 2: "LBP_Chan*.A_Geo.A_Geo[2].Plus" (DB21, ... DBX16.7)
Geometrieachse 3: "LBP_Chan*.A_Geo.A_Geo[3].Minus" (DB21, ... DBX20.6)
Geometrieachse 3: "LBP_Chan*.A_Geo.A_Geo[3].Plus" (DB21, ... DBX20.7)
Für jede Verfahrtaste bzw. Achsrichtung gibt es ein Anforderungssignal:
• "Minus" (Bit 6)
Verfahrtaste "Minus" für das Verfahren in negativer Achsrichtung
• "Plus" (Bit 7)
Verfahrtaste "Plus" für das Verfahren in positiver Achsrichtung
Abhängig von der aktiven Maschinenfunktion sowie den Einstellungen für Tipp- und Dauer‐
betrieb (SD41050 und MD11300) werden bei Signalwechsel unterschiedliche Reaktionen
ausgelöst:
1. Kontinuierliches Handfahren im Tippbetrieb
Die Geometrieachse verfährt solange in die jeweilige Richtung bis zum aktiven Endschalter,
wie das Nahtstellensignal den Signalzustand TRUE hat.
2. Kontinuierliches Handfahren im Dauerbetrieb
Beim ersten Flankenwechsel 0 → 1 startet die Geometrieachse die Verfahrbewegung in die
entsprechende Richtung. Diese Verfahrbewegung wird auch bei einem Flankenwech‐
sel 1 → 0 weiter fortgesetzt. Mit einem erneuten Flankenwechsel 0 → 1 (gleiche Verfahr‐
richtung!) wird die Verfahrbewegung wieder beendet.
3. Inkrementelles Handfahren im Tippbetrieb
Mit Signalzustand TRUE beginnt die Geometrieachse das eingestellte Inkrement zu ver‐
fahren. Wechselt das Signal auf Zustand FALSE bevor das Inkrement abgefahren wurde,
wird die Verfahrbewegung unterbrochen. Mit erneutem Signalzustand TRUE wird die Ver‐
fahrbewegung wieder fortgesetzt. Bis das Inkrement vollständig abgefahren ist, kann die
Verfahrbewegung der Geometrieachse mehrfach wie oben beschrieben gestoppt und
fortgesetzt werden.
4. Inkrementelles Handfahren im Dauerbetrieb
Beim ersten Flankenwechsel 0 → 1 beginnt die Geometrieachse das eingestellte Inkrement
zu verfahren. Erfolgt bei dem gleichen Verfahrsignal ein erneuter Flankenwechsel 0 → 1,
bevor die Geometrieachse das Inkrement abgefahren hat, wird die Verfahrbewegung ab‐
gebrochen. Das Inkrement wird nicht mehr zu Ende gefahren.
Hinweis
• Das Nahtstellensignal ist irrelevant in den Betriebsarten:
– AUTOMATIK
Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
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