Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch Seite 400

Referenz zum PLC-Grundprogramm
10.4 Datenbausteine (DB)
A_AckFixedStop (DB31, ... DBX1.1)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
Korrespondiert mit
Weiterführende Literatur
A_SensorFixedStop (DB31, ... DBX1.2)
Beschreibung
Signalfluss
Datentyp
Aktualisierung
Wert FALSE
Wert TRUE
400
Festanschlag erreicht quittieren
Irrelevant bei MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK == 0 oder 2
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Bedeutung nach dem Erreichen des Festanschlags: "LBP_Axis*.E_FixedStop" (DB31, ...
DBX62.5) (Festanschlag erreicht) == 1
• Die Achse drückt mit dem Klemmmoment gegen den Festanschlag
• Das Festanschlag-Überwachungsfenster ist aktiv
• Es wird kein Satzwechsel durchgeführt und es wird die Kanalmeldung "Warten: HiFu- Quit‐
tierung fehlt" angezeigt
• Die Funktion wird abgebrochen, es wird der Alarm "20094 Achse %1 Funktion wurde ab‐
gebrochen" angezeigt
Bedeutung nach der Abwahl der Funktion FXS=0 über Teileprogramm:
• Die Momentenbegrenzung und die Überwachung des Festanschlags-Überwachungsfens‐
ters wird aufgehoben.
Bedeutung nach dem Erreichen des Festanschlags: "LBP_Axis*.E_FixedStop" (DB31, ...
DBX62.5) (Festanschlag erreicht) == 1
• Die Achse drückt mit dem Klemmmoment gegen den Festanschlag
• Das Festanschlags-Überwachungsfenster ist aktiviert.
• Es wird ein Satzwechsel durchgeführt.
• "LBP_Axis*.A_SensorFixedStop" (DB31, ... DBX1.2)
Sensor Festanschlag
• "LBP_Axis*.A_EnabTravFixedStop" (DB31, ... DBX3.1)
Fahren auf Festanschlag freigeben
• "LBP_Axis*.E_ActTravFStop" (DB31, ... DBX62.4)
Fahren auf Festanschlag aktivieren
• "LBP_Axis*.E_FixedStop" (DB31, ... DBX62.5)
Festanschlag erreicht
• MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK
Beachtung von PLC-Quittierungen für Fahren auf Festanschlag
Funktionshandbuch Achsen und Spindeln; Kapitel "Fahren auf Festanschlag"
Sensor Festanschlag
Das Signal ist nur wirksam, wenn: MD37040 $MA_FIXED_STOP_BY_SENSOR == 1
PLC → NC
BOOL
zyklisch
Festanschlag ist nicht erreicht.
Festanschlag ist erreicht.
Funktionshandbuch, 10/2020, A5E48053808A AD
PLC